[实用新型]无人机

说明书

一种无人机，包括：壳体、飞控主板、电池、电调模块和电源接口模块；所述飞控主板、所述电池、所述电调模块从下往上层叠设置于所述壳体内；所述电调模块和电源接口模块同层设置。本实用新型的无人机，通过将飞控主板、电池和电调模块从下往上的层叠于无人机的壳体内，可以使无人机变得紧凑，有利于实现无人机的小型化和轻量化；而且，将电调模块和电源接口模块同层设置，可以缩短电调模块的供电路径，有助于无人机的小型化和轻量化。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种轻量化的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用遥控设备和/或内置的程序操控的不载人飞机。随着市场需求的发展，一些无人机倾向于像大型化方向发展，例如货运无人机或者喷洒无人机等，而另一些无人机则越来越往小型化和轻量化的方向发展，以适应用户对于便捷性的要求。同时，小型化和轻量化的无人机，例如250g以下的无人机，在某些地区也可以无需报备即可直接飞行，从而也可以减少使用者使用上面的麻烦。但是，无人机设计者在对无人机进行小型化设计的时候发现，无人机内的一些模块都需要满足一定的约束条件。例如，卫星定位模块(包括但不限于GPS、北斗等)需要上方无覆盖，惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称IMU单元)需要配重到一定的重量后减振，云台需要具有一定的减振空间，用于测量无人机高度的下视定高模块需要在机身下方的视场角(FOV)范围内无遮挡，飞控主板及电调电池需要考虑散热等。如何在满足至少部分模块约束的前提下使得无人机内部空间布局变得更加紧凑成为了设计者努力的方向之一。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本实用新型一些实施例提供一种无人机，其包括：壳体、飞控主板、电池、电调模块以及电源接口模块；所述飞控主板、所述电池、所述电调模块从下往上层叠设置于所述壳体内；所述电源接口模块与所述电调模块同层设置。

如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括下视定高模块，所述下视定高模块固定在所述飞控主板的底面。

如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括散热片，所述散热片用于为所述飞控主板散热，且所述下视定高模块穿过所述散热片固定在所述飞控主板的底面。

如上所述的无人机，其中，所述散热片形成有连续的褶皱状结构。

如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括卫星定位模块和IMU模块，所述卫星定位模块、所述IMU模块与所述电调模块同层设置。

如上所述的无人机，其中，所述IMU模块位于所述卫星定位模块的前方，所述卫星定位模块位于所述电调模块的前方；所述卫星定位模块和所述IMU模块集成在第一电路板上，且所述卫星定位模块还用于作为所述IMU模块的配重模块；所述卫星定位模块的下方设置有屏蔽罩。

如上所述的无人机，其中，所述电调模块和所述电源接口模块集成在第二电路板上；所述第二电路板的后端设置有第一电连接部，所述电池设置有与所述第一电连接部配合的第二电连接部。

如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括云台，所述云台位于所述电池的前方，且所述云台和所述电池之间具有供所述云台活动的间隙。

如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括前机臂模块和后机臂模块，所述前机臂模块安装于所述壳体的前部，所述后机臂模块安装于所述壳体的后部；所述前机臂模块还集成有往下延伸的支撑模块，所述支撑模块内设有所述无人机的天线模块。

如上所述的无人机，其中，所述前机臂模块包括前机臂以及安装于前机臂上的前螺旋桨，所述前机臂为空心杆状结构；所述后机臂模块包括后机臂以及安装于后机臂上的后螺旋桨，所述后机臂为空心杆状结构。

如上所述的无人机，其中，所述壳体还设置有用于为所述飞控主板散热的第一散热风道以及用于为所述电调模块散热的第二散热风道。