[实用新型]移轴式可变速外转子电机

说明书

本实用新型涉及一种移轴式可变速外转子电机,所述外转子电机包括固定架、定子以及外转子，定子固定安装在固定架上，外转子旋转安装在固定架上，环绕定子，定子导电，外转子绕定子旋转；所述外转子电机还包括轴套与输出抽，轴套依次穿过固定架、外转子伸出，与外转子固定连接，与固定架旋转配合连接，随外转子一起转动，输出轴穿过轴套伸出，与轴套同心、间隙配合，输出轴与轴套通过行星齿轮连接，作与外转子同向或反向旋转；所述输出轴与行星齿轮轴向活动配合连接，由外部机构驱动作轴向往复运动。设计合理，结构简单，其输出轴可以旋转或作轴向往复运动，且增大了其无极调速范围。

技术领域

本实用新型涉及一种外转子电机，具体涉及一种移轴式可变速外转子电机。

背景技术

如，外转子电机直驱式钻床或铣床，CN201811395860.4，其公开了一种移轴式外转子电机，由于其具有无极调速和直接驱动，充分体现了体积小，转矩大、重量轻、高效节能的工作效果，在钻床、铣床等产品上的运用，但控制系统在低速时的功率补偿毕竟有有限，实践中有些场合需要更低的转速，控制系统将无法满足调整转速的需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种移轴式可变速外转子电机。

本实用新型的技术方案：

一种移轴式可变速外转子电机,所述外转子电机包括固定架、定子以及外转子，定子固定安装在固定架上，外转子旋转安装在固定架上，环绕定子，定子导电，外转子绕定子旋转；所述外转子电机还包括轴套与输出抽，轴套依次穿过固定架、外转子伸出，与外转子固定连接，与固定架旋转配合连接，随外转子一起转动，输出轴穿过轴套伸出，与轴套同心、间隙配合，输出轴与轴套通过行星齿轮连接，作与外转子同向或反向旋转；所述输出轴与行星齿轮轴向活动配合连接，由外部机构驱动作轴向往复运动；所述外部机构是人力或其它机械装置；优选，根据使用环境，上述电机可做成全封闭、半封闭和开放式三种模式；

采用上述结构，输出轴可以旋转或作轴向往复运动，且基于行星齿轮的传动比，实现变速，进而增大了外转子电机的无极调速范围；其轴套与输出轴同心、间隙配合，使得在做轴向运动时，空心齿轮轴套对其有一定的稳定作用。

进一步，所述行星齿轮包括太阳轮、若干行星轮、内齿圈以及行星架，内齿圈嵌装在固定架上，行星架旋转安装固定架上，行星轮旋转安装在行星架上，所有行星轮绕行星架一周圈分布，且分别与内齿圈啮合连接，太阳轮套装在轴套下端，与所有行星轮啮合连接，所述输出轴贯穿行星架，且与行星架轴向活动配合连接；所述输出轴作与外转子同向旋转。

进一步，所述行星齿轮包括太阳轮、若干行星轮、内齿圈以及内齿圈架，内齿圈嵌装在内齿圈架上，行星轮旋转安装在固定架上，所有分别与内齿圈啮合连接，太阳轮套装在轴套下端，与所有行星轮啮合连接，所述输出轴贯穿外齿轮架，且与外齿轮架轴向活动配合连接；所述输出轴作与外转子反向旋转。

进一步，所述轴套与太阳轮一体成型；考虑到，外转子电机的使用环境，其体积小，这就必然使得行星齿轮的安装空间小，采用一体成型设计，一方面保证其强度，另一方面大大降低其安装空间需求；优选，在轴套的下端铣加工出太阳轮。

进一步，所述行星架上设置有中心孔，中心孔内设置有导向套；所述导向套为花键套，输出轴为与花键套相匹配花键轴，或所述导向套为键套，输出轴为与键套相匹配带键槽轴；所述输出轴穿过导向套，与导向套形成滑动的键配合，即为所述轴向活动配合连接；这样，即保证了电机与行星齿轮的同轴度，又保证了输出轴轴向移动的直线度，提高工作精度。

进一步，所述外齿轮架上设置有中心孔，中心孔内设置有导向套；所述导向套为花键套，输出轴为与花键套相匹配花键轴，或所述导向套为键套，输出轴为与键套相匹配带键槽轴；所述输出轴穿过导向套，与导向套形成滑动的键配合，即为所述轴向活动配合连接；即保证了电机与行星齿轮的同轴度，又保证了输出轴轴向移动的直线度，提高工作精度。