[实用新型]一种包芯线卷转运用支撑限位装置

权利要求书

1.一种包芯线卷转运用支撑限位装置，安装在外部的移动支撑底座上，包括托板(1)和设于托板(1)上方的支撑限位机构，且托板(1)为空腔结构，其特征在于：所述支撑限位机构由镜像分布在托板(1)上方的两个托举限位机构组成，每个所述托举限位机构均由相向设置的两个托举限位组件构成，每个托举限位组件均由用于对包芯线卷进行托举的托座(4)及其设于托座(4)外侧的用于对包芯线卷的侧方进行防护的摆动防护组件构成，所述托座(4)的上端面和内侧壁之间呈凹陷的弧形面(5)，所述托座(4)的下端与托板(1)的上端面滑动接触，所述托板(1)的端面上设有与托座(4)一一对应的条形槽(2)，且条形槽(2)与托板(1)的内部连通，且条形槽(2)位于托座(4)的下方，所述托板(1)的内部设有同步驱动机构，所述同步驱动机构由步进电机(10)、传动组件(11)、驱动轴(12)、换向组件及其镜像分布在驱动轴(12)两端的同步驱动组件构成，驱动轴(12)及其步进电机(10)安装在托板(1)的内部，且步进电机(10)的驱动端通过传动组件(11)与驱动轴(12)连接，所述同步驱动组件由两根水平转动安装在托板(1)内部的双向丝杠(3)组成，且双向丝杠(3)与驱动轴(12)垂直分布，双向丝杠(3)与驱动轴(12)之间通过换向组件连接，每个所述托座(4)的下端均设有一螺纹驱动座(17)，且螺纹驱动座(17)贯穿对应的条形槽(2)，并伸至托板(1)的内部，螺纹驱动座(17)与对应的双向丝杠(3)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种包芯线卷转运用支撑限位装置，其特征在于：所述托座(4)的外侧壁上设有一水平的支撑板(7)，所述摆动防护组件由铰座一(9)、铰座二(15)、摆杆(8)及其直线伸缩组件(16)构成，铰座一(9)设置在支撑板(7)的上端，铰座二(15)设置在摆杆(8)的下端，所述摆杆(8)的端部通过短轴与托座(4)的外侧壁转动配合，所述直线伸缩组件(16)一端与铰座一(9)转动配合，另一端与铰座二(15)转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种包芯线卷转运用支撑限位装置，其特征在于：所述传动组件(11)由两个相互啮合的直齿轮构成，一个直齿轮安装在步进电机(10)的驱动端，另一个直齿轮安装在驱动轴(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种包芯线卷转运用支撑限位装置，其特征在于：所述换向组件由两个相互啮合的锥齿轮一(13)及其锥齿轮二(14)构成，且锥齿轮一(13)和锥齿轮二(14)垂直分布，锥齿轮一(13)安装在驱动轴(12)的端部，锥齿轮二(14)安装在双向丝杠(3)的中段。

5.根据权利要求3所述的一种包芯线卷转运用支撑限位装置，其特征在于：所述弧形面(5)的上端的外侧设有一竖直的挡块(6)。

6.根据权利要求1所述的一种包芯线卷转运用支撑限位装置，其特征在于：所述托座(4)的下端设有U形槽，且U形槽中安装有与U形槽的侧壁转动配合的滚轮，且滚轮与托板(1)的端面滚动接触。