[实用新型]自动售货机送料驱动机构

说明书

本实用新型中提供的自动售货机送料驱动机构，包括无刷电机、输出轴、底座、光电传感器和PCB电路板；当系统需要整机工作时，通过端子输出电源到所述PCB电路板，通过导线向所述无刷电机供电，所述无刷电机旋转并通过所述传动机构转动所述输出轴，所述输出轴带动所述转盘旋转，所述转盘的缺口位置和非缺口位置通过所述光电传感器产生高低电平信号，高低电平信号通过所述PCB电路板和端子传递到系统，系统通过该高低电平信号获取所述输出轴的旋转圈数和位置，当其位置符合系统的判断条件时，停止供电，所述无刷电机停止运行，所述输出轴停止转动。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，特别涉及一种自动售货机送料驱动机构。

背景技术

随着经济的发展，各大城市的地铁建造越来越完善，其中与之配套的设备也应运而生，自动售货机便是其中之一，其是降低人力成本，提高资源利用率的智能化设备。自动售货机中需设置有负责推料送料的机构，一整台自动售货机根据其大小，一般需要设置30-80个送料机构，故而送料机构的智能化很大程度影响自动售货机反应与运行。然如今自动售货机的送料机构通常会存在送料位置不够准确导致无法取到购买的物品或是推出更多的物品；同时目前大多数的送料机构多采用微动开关和有刷电机，动作时会有火花的出现，这对于采用易燃易爆的环保冷媒作为自动售货机的冷媒是非常危险的。

同时，由于现在大部分送料机构在安装装配过程中并无法确定输出轴与送料弹簧位置的唯一性，导致控制不够精准；另外由于结构的问题，会导致对输出轴转动圈数计算的失误。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种自动售货机送料驱动机构，通过采用新的结构，使得对电机的控制更为精确。

本实用新型提供了一种自动售货机送料驱动机构，包括无刷电机、输出轴、底座、光电传感器和PCB电路板；

所述无刷电机、输出轴和PCB电路板均安装于所述底座；

所述无刷电机驱动所述输出轴转动；

所述无刷电机与PCB电路板通过导线连接；

所述输出轴安装于底座中并纵向贯穿底座，所述输出轴为两端开口的腔体，所述腔体内嵌入有两端贯穿的卡槽，所述输出轴位于底座背面一端凸起于底座，所述输出轴凸起部分的外侧侧壁上设置有切面，所述输出轴凸起部分套设有外围凸起的带缺口的转盘，所述卡槽、输出轴及转盘同轴连接，所述转盘缺口位置与所述输出轴切面位置对应；

所述底座上位于所述转盘旁边设置有安装柱，所述PCB电路板安装于所述安装柱的自由端；

所述PCB电路板设置有数据采集器和控制线路；

所述光电传感器通过控制线路与数据采集器连接；

所述光电传感器包括发送端和接收端，所述光电传感器安装于PCB电路板下方且所述发送端和所述接收端分别悬空在所述转盘的外围凸起的两侧，当所述输出轴转动时，所述转盘跟着转动，当所述转盘的缺口位置转至所述光电传感器位置时，所述接收端可接收到所述发送端发出的红外线，当所述转盘转至其他位置时，所述发送端发出的红外线所述接收端无法接收到，并将所获得的信号发送至数据采集器。

进一步地，所述无刷电机设置于所述底座上与所述PCB电路板同一侧，所述底座内部设置有传动机构，所述无刷电机通过所述传动机构与所述输出轴连接。

进一步地，所述安装柱高于输出轴凸起于底座的高度。

进一步地，所述底座成长方体设置，其四个边角上设置有安装孔，所述底座通过螺丝安装于售货机中。

进一步地，所述安装柱为套筒，所述PCB电路板通过螺丝与套筒连接。

本实用新型中提供的自动售货机送料驱动机构，具有以下有益效果：