[实用新型]云台、云台组件及移动平台

说明书

本申请公开了一种云台。云台用于搭载负载，云台包括第一轴臂，第一轴臂包括第一子轴臂及第二子轴臂；第一子轴臂包括第一连接部及第一安装部；第二子轴臂包括第二连接部及第二安装部，第一安装部与第二安装部相对设置，且第一安装部与第二安装部之间用于安装负载，第一连接部与第二连接部能够相对运动，以改变第一安装部与第二安装部之间的距离。本申请还公开了一种云台组件及移动平台。第一安装部与第二安装部之间用于安装负载，且第一连接部与第二连接部能够相对运动，以改变第一安装部与第二安装部之间的距离，因此可以依据负载的尺寸大小，改变第一安装部与第二安装部之间的距离，云台可以搭载不同尺寸的负载，云台的通用性较高。

技术领域

本申请涉及增稳技术领域，更具体而言，涉及一种云台、云台组件及移动平台。

背景技术

目前可以通过在云台上搭载用于测量、测绘、成像等的仪器，并将云台挂载在无人机上，以执行相关的任务，提高生产效率和减低人的工作难度，对于不同的使用需求可能用到不同的仪器，而不同的仪器的大小可能具有差异，而不同大小的仪器需要搭载到具有不同安装空间的云台上，这就导致需要独立开发与不同的仪器适配的云台，云台的通用性较低。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种云台、云台组件及移动平台。

本申请实施方式的云台用于搭载负载，所述云台包括第一轴臂，所述第一轴臂包括第一子轴臂及第二子轴臂；所述第一子轴臂包括第一连接部及第一安装部；所述第二子轴臂包括第二连接部及第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部相对设置，且所述第一安装部与所述第二安装部之间用于安装所述负载，所述第一连接部与所述第二连接部能够相对运动，以改变所述第一安装部与所述第二安装部之间的距离。

在某些实施方式中，所述第一轴臂还包括定位件，所述定位件用于将所述第一连接部与所述第二连接部固定在任一相对位置。

在某些实施方式中，所述第一连接部包括导槽和导轨中的一个，所述第二连接部包括所述导轨和所述导槽中的另一个，所述导轨伸入所述导槽内并与所述导槽配合，所述导轨能够在所述导槽内滑动，以使所述第一连接部与所述第二连接部相对运动。

在某些实施方式中，所述定位件包括螺钉，所述导槽开设有定位孔，所述螺钉能够伸入所述定位孔并与所述导轨抵持，以固定所述导轨伸入所述导槽的长度。

在某些实施方式中，所述云台还包括连接结构，所述连接结构包括第一固定部及第二固定部，所述第一固定部与所述第一安装部转动连接，所述第二固定部与所述第二安装部转动连接，所述第一固定部与所述第二固定部分别夹持所述负载的两侧。

在某些实施方式中，所述第二固定部包括轴承、套筒及紧固件，所述轴承的外圈与所述第二安装部固定连接；所述套筒的一端抵持所述负载，另一端抵持所述轴承的内圈的一端部；所述紧固件穿设所述轴承及所述套筒，所述紧固件的一端与所述负载固定连接，另一端抵持所述内圈的另一端部，所述内圈、所述套筒、所述紧固件及所述负载同步转动。

在某些实施方式中，所述云台还包括第一动力装置，所述第一动力装置转动连接所述第一固定部与所述第一安装部，所述第一动力装置用于驱动所述第一固定部及所述负载绕第一转轴线同步转动。

在某些实施方式中，所述云台还包括第二动力装置及第二轴臂，所述第二动力装置用于转动连接所述第一轴臂与所述第二轴臂，所述第二动力装置用于驱动所述第一轴臂绕第二转轴线转动，所述第一轴臂与所述第二动力装置能够相对移动，以改变所述第一轴臂与所述第二转轴线的相对位置。