[实用新型]一种单片式小型拆包机

权利要求书

1.一种单片式小型拆包机，其特征在于：包括机架，所述机架分为前中后三段区域，所述机架前段区域固定设置有输送带，后段区域设置有废袋收集装置，中段区域设置有位于机架底部的集料装置、位于集料装置上方的拍袋装置和位于拍袋装置斜上方且靠近输送带的单片割袋装置，所述机架上表面设置有沿着机架前后移动的抓包装置，所述输送带的输入端位于机架前端；所述输送带将待拆的料包输送至抓包装置下方，所述抓包装置抓取待拆的料包，运输至单片割袋装置上，所述单片割袋装置将料包的包装袋割破，然后抓包装置将包装袋破裂的料包运输至拍袋装置，拍袋装置通过拍打将料包内的物料分离，下落至集料装置内，抓包装置将料包的包装袋拨至废袋收集装置内。

2.根据权利要求1所述的单片式小型拆包机，其特征在于：所述废袋收集装置包括废袋容置腔和与废袋容置腔相通的废袋压缩器，所述废袋压缩器位于废袋容置腔下方。

3.根据权利要求2所述的单片式小型拆包机，其特征在于：所述废袋压缩器正中心水平设置有螺旋搅拌轴，且所述螺旋搅拌轴正对废袋容置腔，所述螺旋搅拌轴的驱动端连接有驱动电机，且驱动电机固定在废袋压缩器上，所述螺旋搅拌轴输出端延伸方向上连通有废袋收集筒，且所述废袋收集筒固定在废袋压缩器上。

4.根据权利要求1所述的单片式小型拆包机，其特征在于：所述单片割袋装置包括割袋电机、转轴、两个固定轴承和环形刀片，所述转轴通过两个固定轴承固定在机架的固定横杆上，且一端与割袋电机相连，所述转轴中间设置有环形刀片，所述环形刀片的转动方向与抓包装置的移动方向一致。

5.根据权利要求1所述的单片式小型拆包机，其特征在于：所述拍袋装置由两个拍板机组成，每个所述拍板机包括气缸和位于气缸上方的拍板，所述拍板一侧固定在机架中段的内侧面上，另一侧向内倾斜，所述拍板背面与气缸的一端相接，且所述气缸的另一端固定在机架的内侧面上。

6.根据权利要求5所述的单片式小型拆包机，其特征在于：所述拍板表面间隔设置有通孔。

7.根据权利要求1所述的单片式小型拆包机，其特征在于：所述集料装置包括下料斗和位于下料斗下方的振动过滤箱，所述下料斗由上至下逐渐收紧，且下料斗的下料口与振动过滤箱的进料口相连通。

8.根据权利要求1所述的单片式小型拆包机，其特征在于：所述抓包装置包括抓包机构、矩形框架、主动辊、从动辊、行走电机、升降气缸、槽轮和限位柱，所述抓包机构包括抓包框架、抓包气缸、连动机构、推杆、第一转动对轴、与第一转动对轴水平并列设置的第二转动对轴、数个抓手和限位固定板，所述第一转动对轴包括第一左轴、第一右轴、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第二转动对轴位于所述第一转动对轴的左侧，且包括第二左轴、第二右轴、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述抓手包括左抓手和右抓手，所述升降气缸的固定端固定在矩形框架中心，输出端固定在抓包机构的抓包框架中心，所述矩形框架水平设置，且上表面固定有行走电机，中间设置有平行的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的两端均穿出矩形框架，且固定有槽轮，所述行走电机通过同步带驱动主动辊转动，所述矩形框架对角设置有两个限位孔；所述抓包框架内设置有抓包气缸、第一转动对轴、第二转动对轴、固定在第一转动对轴的右抓手和固定在第二转动对轴的左抓手，所述抓包气缸位于所述第一转动对轴上方，且固定端固定在抓包框架上，输出端连接推杆，所述推杆与连动机构通过销柱相连，所述连动机构与第一转动对轴的第一左轴和第二转动对轴的第二左轴相接，所述抓包气缸通过推杆驱动连动机构，带动第一左轴和第二左轴转动，所述第一转动对轴的第一右轴穿出抓包框架，且端口设置有第一从动齿轮，所述第一右轴的右侧面间隔设置有数个右抓手，所述第一左轴穿出抓包框架，且端口设置有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮相啮合，所述第二转动对轴的第二右轴穿出抓包框架，且端口设置有第二从动齿轮，所述第二左轴穿出抓包框架，且端口设置有第二主动齿轮，所述第二左轴的左侧面间隔设置有数个左抓手，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮相啮合，所述左抓手和右抓手一一对应，所述抓包框架对角设置有两个限位固定板，两个所述限位固定板上设置有穿过限位孔的限位柱。