[实用新型]一种双导柱横动式智能落纱机构

权利要求书

1.一种双导柱横动式智能落纱机构，其特征在于：包括轴承座(7)和丝杆(8)，所述丝杆(8)的其中一端穿插过所述轴承座(7)并在丝杆(8)末端设置有从动链轮(6)，在设置有从动链轮(6)的丝杆(8)的一端设置有用于驱动丝杆(8)转动的驱动机构一，丝杆(8)的另一端套设有传动管(9)，所述传动管(9)的其中一端与丝杆(8)的丝杆螺母固定连接，所述传动管(9)靠近轴承座(7)的一端管体上套设有轴支座(11)，所述传动管(9)与轴支座(11)活动连接，在轴支座(11)的其中一端设置有固定板(10)，在轴支座(11)另一端底部设置有支撑脚(30)，在传动管(9)远离轴承座(7)的一端管体上固定套设有连接套(14)，在轴支座(11)的顶部通过销轴转动设置有短臂(12)，在连接套(14)的顶部通过销轴转动设置有长臂(13)，且短臂(12)与长臂(13)的臂体通过销轴转动连接，所述短臂(12)、长臂(13)与传动管(9)位于同一竖直切面上，在长臂(13)的顶部铰接设置有横移机构，所述横移机构的顶部设置有用于夹持筒管的气架(24)，所述气架(24)与固定板(10)位于传动管(9)的同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种双导柱横动式智能落纱机构，其特征在于，所述驱动机构一包括伺服电机(1)、减速箱一(2)、主动链轮(3)和链条(5)，所述伺服电机(1)与减速箱一(2)连接，所述主动链轮(3)固定在减速箱一(2)一侧的传动轴上，所述链条(5)套着在主动链轮(3)与从动链轮(6)之间用于驱动丝杆(8)转动。

3.根据权利要求2所述的一种双导柱横动式智能落纱机构，其特征在于，所述驱动机构一包括张紧链轮(4)，所述张紧链轮(4)固定在减速箱一(2)远离伺服电机(1)的一侧，张紧链轮(4)与主动链轮(3)、从动链轮(6)位于同一竖直切面上用于对链条(5)顶部向下压紧。

4.根据权利要求1所述的一种双导柱横动式智能落纱机构，其特征在于，所述横移机构包括安装座(19)，所述安装座(19)的两端分别设置有槽口，在两个槽口内分别设置有轴承一(26)、轴承二(27)，穿插过安装座(19)内的轴承一(26)、轴承二(27)设置有与传动管(9)平行的横轴(25)，在设置有轴承二(27)的槽口内的横轴(25)上还固定设置有齿轮(28)；在靠近轴承座(7)的横轴(25)的一端设置有驱动机构二，在安装座(19)的侧面设置有三个通孔，所述通孔位于横轴(25)的上方，在靠近轴承二(27)一端的两个通孔的两端均设置有直线轴承(29)，且位于安装座(19)靠近齿轮(28)一端的通孔延伸至设置有轴承二(27)的槽口内，在安装座(19)靠近齿轮(28)一端的通孔内设置有贯穿安装座(19)的前后端面的带齿导柱(20)，所述带齿导柱(20)穿过直线轴承(29)并与齿轮(28)啮合，在另一个设置有直线轴承(29)的通孔内设置有光杆导柱(21)，所述光杆导柱(21)穿过直线轴承(29)并贯穿安装座(19)的前后端面，在位于安装座(19)外部的带齿导柱(20)、光杆导柱(21)的两端均固定有滑台(22)，所述滑台(22)上水平设置有气架连接板(23)，所述气架(24)设置在气架连接板(23)顶部朝向固定板(10)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种双导柱横动式智能落纱机构，其特征在于，所述驱动机构二包括步进电机(15)、减速箱二(16)和电机安装板(17)，所述步进电机(15)与减速箱二(16)连接，所述减速箱二(16)通过联轴器与横轴(25)连接，所述电机安装板(17)设置在减速箱二(16)底部，且电机安装板(17)的一端与安装座(19)底部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种双导柱横动式智能落纱机构，其特征在于，设置有轴承二(27)的槽口朝向驱动机构二设置。

7.根据权利要求4所述的一种双导柱横动式智能落纱机构，其特征在于，所述气架连接板(23)上还设置有用于固定气架(24)的安装板(18)，所述安装板(18)的底部与气架连接板(23)固定连接，所述气架(24)固定在安装板(18)的侧板上。