[实用新型]谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置，包括机架、气浮轴承旋转平台、测试悬臂、配重块、第一接触式传感器和第二接触式传感器，气浮轴承旋转平台安装于机架上，气浮轴承旋转平台用于安装有谐波减速器并带动谐波减速器转动；测试悬臂的前端安装于谐波减速器的刚轮上，且测试悬臂的前端沿其轴向的部分区域呈圆柱状以形成径向测试区，测试悬臂的前端上方设置有平直的轴向测试区，配重块安装于测试悬臂的后端上；第一接触式传感器安装于机架上并检测径向测试区沿径向跳动的位移，第二接触式传感器安装于机架上并检测轴向测试区沿轴向跳动的位移。与现有技术相比，本申请检测精度高，检测结果准确。

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速器测试装置，尤其涉及一种谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置。

背景技术

谐波减速器是机器人的核心关键部件之一，若要制造优质的谐波减速器，需要高性能、高精密、稳定、可靠的谐波减速器检测设备，才能确保所研发的谐波减速器的高质量。

目前国内对于谐波减速器的轴向跳动和径向跳动未做检测，谐波减速器作为机器人里的关键部件，其精度直接决定了机器人的精度，故谐波减速器组装后的精度，特别是轴向跳动和径向跳动需要进行检测，但国内缺少这样的检测设备，很多厂家未对谐波减速器的轴向跳动和径向跳动做相应检测，则出厂的产品品质未有保障。

故，急需一种可对谐波减速器的轴向跳动和径向跳动做相应检测的检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种谐波减速器检测装置，可以准确检测出谐波减速器的轴向跳动和径向跳动数据。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置，包括机架、气浮轴承旋转平台、测试悬臂、配重块、第一接触式传感器和第二接触式传感器，所述气浮轴承旋转平台安装于机架上，所述气浮轴承旋转平台用于安装待测的谐波减速器并带动所述待测的谐波减速器转动；所述测试悬臂的前端上设有与所述谐波减速器的刚轮配合连接的安装件以安装于待测的谐波减速器的刚轮上，且所述测试悬臂的前端沿其轴向的部分区域呈圆柱状以形成径向测试区，所述测试悬臂的前端上方设置有平直的轴向测试区，所述配重块安装于所述测试悬臂的后端上；所述第一接触式传感器安装于所述机架上并检测所述径向测试区沿径向跳动的位移，所述第二接触式传感器安装于所述机架上并检测所述轴向测试区沿轴向跳动的位移。

与现有技术相比，本实用新型的第一接触式传感器和第二接触式传感器可以检测谐波减速器轴向跳动和径向跳动的数据，检测精度高，从而使其可以进行轴向跳动和径向跳动的检测。再一方面，本实用新型的谐波减速器检测时，通过气浮轴承旋转平台对其提供几乎无振动和偏差的旋转运动，大大增加检测结果的准确性。

较佳地，待测的谐波减速器的刚轮转动安装于所述气浮轴承旋转平台的底板上，并使所述气浮轴承旋转平台之转子平台上的旋转转轴与所述待测的谐波减速器的凸轮相连并带动所述凸轮转动。

所述气浮轴承旋转平台的底板上固定安装有谐波减速器固定底座，所述谐波减速器固定底座上可拆卸地安装有转接法兰，所述待测的谐波减速器的刚轮上通过滚子轴承连接有安装法兰，所述安装法兰与所述转接法兰连接以使所述待测的谐波减速器的刚轮转动安装于所述气浮轴承旋转平台的底板上。转接法兰可拆卸地安装于谐波减速器固定底座上，使得本申请可以依据谐波减速器的型号更换不同的转接法兰，以用于不同谐波减速器的检测。

较佳地，所述谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置还包括传感器安装机构，所述传感器安装机构包括安装于所述机架上的X轴移动机构和Y轴移动机构，所述第一接触式传感器滑动安装于所述X轴移动机构上，所述X轴移动机构可带动所述第一接触式传感器可相对于所述气浮轴承旋转平台的径向滑动以接触所述径向测试区，所述第二接触式传感器滑动安装于所述Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构可带动所述第二接触式传感器可相对于所述气浮轴承旋转平台的轴向滑动以接触所述轴向测试区。