[实用新型]物料检测装置及色选机

权利要求书

1.一种物料检测装置，其特征在于，包括：

前视光源和后视光源，所述前视光源和后视光源对称分布在物料两侧；

前视相机和后视相机，所述前视相机设置在所述前视光源一侧，所述后视相机设置在所述后视光源一侧，其中，

所述前视光源发出光信号的波长与所述前视相机采集光信号的波长相对应，所述后视光源发出光信号的波长与所述后视相机采集光信号的波长相对应，且所述前视光源发出光信号的波长与所述后视光源发出光信号的波长不同；

处理装置，与所述前视相机和所述后视相机相连，用于根据所述前视相机和所述后视相机获得的图像识别所述物料。

2.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述前视光源和后视光源均为三色复合光源。

3.根据权利要求2所述的物料检测装置，其特征在于，所述前视相机，包括：

第一棱镜分光三晶片，用于将所述前视光源照射物料后反射得到的第一光线分成红、绿、蓝三种光线；

第一单波长滤光片，具有第一预设波长，用于对第一光线分光得到的红光线进行滤光；

第二单波长滤光片，具有第二预设波长，用于对第一光线分光得到的绿光线进行滤光；

第三单波长滤光片，具有第三预设波长，用于对第一光线分光得到的蓝光线进行滤光。

4.根据权利要求3所述的物料检测装置，其特征在于，所述后视相机，包括：

第二棱镜分光三晶片，用于将所述后视光源照射物料后反射得到的第二光线分成红、绿、蓝三种光线；

第四单波长滤光片，具有第四预设波长，用于对第二光线分光得到的红光线进行滤光；

第五单波长滤光片，具有第五预设波长，用于对第二光线分光得到的绿光线进行滤光；

第六单波长滤光片，具有第六预设波长，用于对第二光线分光得到的蓝光线进行滤光。

5.根据权利要求4所述的物料检测装置，其特征在于，所述第一预设波长与所述第四预设波长不同，所述第二预设波长与所述第五预设波长不同，所述第三预设波长与所述第六预设波长不同。

6.根据权利要求2所述的物料检测装置，其特征在于，还包括：

前视主滤光片，所述前视主滤光片覆盖在所述前视相机的镜头上，所述前视主滤光片可同时透过具有第七预设波长、第八预设波长和第九预设波长的光线。

7.根据权利要求6所述的物料检测装置，其特征在于，还包括：

后视主滤光片，所述后视主滤光片覆盖在所述后视相机的镜头上，所述后视主滤光片可同时透过具有第十预设波长、第十一预设波长和第十二预设波长的光线。

8.根据权利要求7所述的物料检测装置，其特征在于，所述第七预设波长、第八预设波长、第九预设波长、第十预设波长、第十一预设波长、第十二预设波长各不相同。

9.一种色选机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的物料检测装置。