[实用新型]煎药辅助电动小车

权利要求书

1.煎药辅助电动小车，其特征在于，电动小车包括：

一机架，机架包括一个底盘以及设置在底盘上的立柱，底盘的底部前端设有前脚轮，底盘的底部后端设有后脚轮，立柱上设有两个直线导轨，两个直线导轨的中间设有丝杆；

一升降电机，升降电机设置在立柱顶部，升降电机通过联轴器与丝杆连接，升降电机带动丝杆对机械臂进行升降操作；

一机械臂，机械臂用于夹取物体，机械臂可滑动的安装在两个直线导轨上，机械臂与丝杆连接，随丝杆移动；

一倾倒电机，倾倒电机设置在机械臂上，用于带动机械臂进行倾倒操作；

一电池，电池用于为升降电机、翻转电机提供电力。

2.根据权利要求1所述的煎药辅助电动小车，其特征在于，底盘、立柱由型钢焊接制作而成。

3.根据权利要求1所述的煎药辅助电动小车，其特征在于，底盘的底部前端设有两个导向作用的导向轮。

4.根据权利要求3所述的煎药辅助电动小车，其特征在于，导向轮为包胶轴承。

5.根据权利要求1所述的煎药辅助电动小车，其特征在于，前脚轮为万向脚轮，后脚轮为带刹车的万向脚轮。

6.根据权利要求1或5所述的煎药辅助电动小车，其特征在于，前脚轮的直径小于后脚轮的直径。

7.根据权利要求1所述的煎药辅助电动小车，其特征在于，立柱上设有位置可调的限位开关，限位开关用于对丝杆的升降高度进行控制。

8.根据权利要求1所述的煎药辅助电动小车，其特征在于，升降电机为直流电机。

9.根据权利要求1所述的煎药辅助电动小车，其特征在于，机械臂上设有两个对称设置的弧形夹爪以及压杆，压杆可手动转动，用于带动弧形夹爪张开/闭合。

10.根据权利要求9所述的煎药辅助电动小车，其特征在于，弧形夹爪的表面贴有橡胶层。