[实用新型]自动调节支架

权利要求书

1.自动调节支架，其特征在于，包括：用于安装三维扫描仪的镜头旋转机构、水平旋转机构、垂直升降机构、智能控制模块和底座；所述垂直升降机构的一端部连接所述底座，另一端部连接所述水平旋转机构，所述水平旋转机构的上方设置所述镜头旋转机构；所述智能控制模块分别驱动控制所述镜头旋转机构、所述水平旋转机构和所述垂直升降机构从而在三个维度调节所述三维扫描仪镜头的角度。

2.如权利要求1所述的自动调节支架，所述智能控制模块还连接一标记点识别模块，所述标记点识别模块用于运算三维扫描仪镜头始终垂直于被扫描工件表面的法线方向所需调节角度。

3.如权利要求1所述的自动调节支架，其特征在于，所述镜头旋转机构包括扫描仪安装盘和第一电机；所述扫描仪安装盘包括两个间隔设置固定安装在所述水平旋转机构上方的安装件和一用于固定连接所述三维扫描仪的旋转轴，所述旋转轴贯穿设置在两个所述安装件之间，所述第一电机设置在所述安装件的外侧，其输出轴轴向固定连接所述旋转轴；所述智能控制模块控制所述第一电机的转速和角位移以驱动所述旋转轴使所述三维扫描仪的镜头围绕所述旋转轴旋转。

4.如权利要求3所述的自动调节支架，其特征在于，所述三维扫描仪镜头围绕所述旋转轴的旋转角度范围为0～150度。

5.如权利要求1所述的自动调节支架，其特征在于，所述水平旋转机构包括转盘和第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接所述转盘的下平面上；所述智能控制模块控制所述第二电机的转速和角位移驱动所述转盘以所述第二电机的输出轴为中心旋转。

6.如权利要求5所述的自动调节支架，其特征在于，所述垂直升降机构包括套筒式伸缩杆和第三电机，所述智能控制模块控制所述第三电机驱动所述套筒式伸缩杆伸长或缩短；所述套筒式伸缩杆的最内筒设置所述第二电机，所述套筒式伸缩杆的最外筒连接所述底座。

7.如权利要求5所述的自动调节支架，其特征在于，所述垂直升降机构包括剪叉式伸缩杆和第三电机，所述智能控制模块控制所述第三电机驱动所述剪叉式伸缩杆伸长或缩短；所述剪叉式伸缩杆一端连接平台，所述平台内设置所述第二电机，所述剪叉式伸缩杆另一端连接所述底座。

8.如权利要求1所述的自动调节支架，其特征在于，所述底座包括底座盘和若干支撑杆，所述支撑杆均匀布设在所述底座盘的周围以收拢或展开。

9.如权利要求8所述的自动调节支架，所述支撑杆上设置地钉孔。

10.如权利要求1-9中任一权利要求所述的自动调节支架，其特征在于，所述智能控制模块包括蓝牙模块，用于与远程终端通信分别控制所述镜头旋转机构、所述水平旋转机构和所述垂直升降机构动作。