[实用新型]康复机械手

权利要求书

1.一种康复机械手，其特征在于，包括：

手套，包括手掌套以及与手掌套固定连接的手指套，所述手掌套用于套接在手掌上，所述手指套用于包裹手指末节骨，所述手指套的末端封闭；

康复训练辅助组件，一所述康复训练辅助组件对应于一所述手指套布置；所述康复训练辅助组件包括至少两支架、固定于相邻两支架之间的波纹管，以及压力传感器；所述支架固定于所述手套上，并沿所述手指套的长度方向间隔布置；所述压力传感器安装于所述手指套的末端中，以用于对应手指尖布置；

连接组件，包括训练驱动气管以及设于训练驱动气管上的第一阀门，所述第一阀门用于排放所述训练驱动气管中的气体；

主机，包括控制器以及与控制器电性连接的训练驱动气泵；所述训练驱动气泵通过所述训练驱动气管与所述波纹管相连通，以驱使所述波纹管弯曲；所述控制器与所述压力传感器电性连接，并与所述第一阀门电性连接。

2.根据权利要求1所述的康复机械手，其特征在于，所述训练驱动气泵的数量与所述康复训练辅助组件的数量相同，所述训练驱动气泵一一对应地连通于所述康复训练辅助组件的波纹管。

3.根据权利要求2所述的康复机械手，其特征在于，所述康复训练辅助组件还包括安装于所述手指套中的按压气囊；

所述连接组件还包括按压驱动气管以及设于所述按压驱动气管上的第二阀门，所述第二阀门与所述控制器电性连接，并用于排放所述按压驱动气管中的气体；

所述主机还包括与所述控制器电性连接的按压驱动气泵，所述按压驱动气泵通过所述按压驱动气管与所述按压气囊连通，以驱使所述按压气囊按压手指节骨的两侧。

4.根据权利要求3所述的康复机械手，其特征在于，所述连接组件包括中继盒，所述中继盒固定于所述手掌套的对应手背的表面上，所述控制器通过所述中继盒与所述压力传感器电性连接。

5.根据权利要求4所述的康复机械手，其特征在于，所述连接组件还包括设于所述中继盒的面向所述手指套的侧面上的训练气管接头，所述训练气管接头的数量与所述康复训练辅助组件的数量相等；

所述手指套和所述康复训练辅助组件均为至少两个，所述手指套的数量不少于所述康复训练辅助组件的数量；

所述训练驱动气管包括气管护套、穿设于气管护套的至少两第一训练气管，以及与第一训练气管一一对应地连通的至少两第二训练气管；至少两所述第一训练气管的一端一一对应地连通于各所述训练驱动气泵，至少两所述第一训练气管的另一端均穿设于所述中继盒的背离所述手指套的侧面，并连通于所述训练气管接头；至少两所述第二训练气管的一端一一对应地连通于各所述训练气管接头，且至少两所述第二训练气管的另一端一一对应地连通于各所述康复训练辅助组件的所述波纹管；

所述第一阀门为至少两个，且一一对应地安装于至少两所述第一训练气管上。

6.根据权利要求5所述的康复机械手，其特征在于，在一所述康复训练辅助组件中，所述支架为三个或四个；

所述康复训练辅助组件还包括连通相邻两所述波纹管的连接气管；所述第二训练气管与所述康复训练辅助组件的最靠近所述中继盒的一所述波纹管相连通。

7.根据权利要求6所述的康复机械手，其特征在于，所述康复训练辅助组件的所述支架分为两第一支架以及一个或两个第二支架，所述第二支架位于两所述第一支架之间；

所述第一支架包括第一底板以及垂直固定于第一底板上的第一固定板，所述第一底板与所述手套固定连接，所述第一固定板与所述波纹管固定连接；

所述第二支架包括第二底板以及垂直固定于第二底板上的两第二固定板，所述第二底板与所述手套固定连接；两所述第二固定板沿所述手指套的长度方向间隔布置，所述第二固定板与所述波纹管固定连接，所述连接气管安装固定于所述第二支架的两所述第二固定板之间。