[实用新型]一种下料装置及基于其的电感线圈生产设备

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，包括工作台(1)以及位于工作台(1)上的治具输送链(2)、将放置有已完成作业产品的治具(7)夹至治具输送链(2)上的治具夹取机构(3)、分类下料机构(4)和产品检测机构(5)；所述的治具输送链(2)上方设置有将治具上的产品传送至分类下料机构(4)上的产品传送机构(6)；所述的分类下料机构(4)包括用于承接产品传送机构(6)上的产品的接料治具(41)、位于接料治具(41)下方的下料板(42)、控制接料治具(41)翻转的翻转驱动机构(43)、以及带动接料治具(41)在产品检测机构(5)下方往复运动的接料治具传送机构(44)。

2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于，所述的产品检测机构(5)上设置有CCD检测相机(51)。

3.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于，所述的接料治具传送机构(44)包括用于安装接料治具(41)的移动支架(441)、移动支架传送带(442)、以及带动移动支架(441)在CCD检测相机(51)下方沿移动支架传送带(442)往复移动的移动支架驱动机构(443)。

4.根据权利要求3所述的一种下料装置，其特征在于，所述的工作台(1)在移动支架传送带(442)的两端侧方分别设置有合格产品放置区(11)和不合格产品放置区(12)。

5.根据权利要求3所述的一种下料装置，其特征在于，所述的移动支架传送带(442)的侧方设置有与移动支架(441)底部相卡接的移动支架导轨(444)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种下料装置，其特征在于，所述的治具夹取机构(3)包括夹取机械手(31)以及驱动夹取机械手(31)运动于电感线圈生产设备的链条传送机构和治具输送链(2)之间的治具夹取驱动机构(32)。

7.根据权利要求6所述的一种下料装置，其特征在于，所述治具夹取驱动机构(32)包括移动轨道(321)、驱动夹取机械手(31)沿移动轨道(321)移动的第一驱动机构(322)、驱动夹取机械手(31)垂直运动的第二驱动机构(323)以及驱动夹取机械手(31)夹取或者松开的第三驱动机构(324)。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的一种下料装置，其特征在于，所述的产品传送机构(6)包括将产品从治具上吸出的真空吸料器(61)、驱动真空吸料器(61)升降的第四驱动机构(62)、真空吸料器导轨(63)以及驱动第四驱动机构(62)沿真空吸料器导轨(63)移动的第五驱动机构(64)。

9.一种电感线圈生产设备，包括机体，其特征在于，所述的机体的出料末端设置有如权利要求1-8任一项所述的下料装置(01)。

10.根据权利要求9所述的一种电感线圈生产设备，其特征在于，所述的机体固定在工作台(1)上方的用于传送电感线圈治具的链条传送组件，所述链条传送组件包括并行的第一链条传送机构(02)和第二链条传送机构(03)，所述第一链条传送机构(02)和第二链条传送机构(03)的传送方向相反，沿着第一链条传送机构(02)的传送方向上依次设有电感线圈自动绕线机构(04)、电感线圈自动剥漆机构(05)、将焊接料片放置到电感线圈治具上的料片放置机构(06)、以及将料片与电感线圈进行焊接的料片焊接机构(07)，所述的下料装置(01)位于料片焊接机构(07)的后方；沿着第二链条传送机构(03)的传送方向上依次设有铜线脱模机构(08)和治具顶升机构(09)。