[实用新型]一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机

说明书

本实用新型公开了一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机，包括超声波熔接机本体，超声波熔接机本体的发振筒内部固设有换能器；换能器的下方设置有万向球，该万向球可万向旋转地设置在下安装板和上安装板固连后构成的球形空腔内，万向球顶部的球杆穿过上安装板后与换能器固连；换能器的四周均设置有水平调节螺杆，水平调节螺杆的上端与固设在发振筒上的小型高精度伺服电机的输送轴固连，水平调节螺杆的下端与上安装板以及下安装板均螺纹连接；下安装板的下表面上固设有连接杆，该连接杆的轴线与换能器的轴线在同一直线上；下安装板的下表面且位于连接杆的四周设置有测距传感器。本实用新型水平调整更为方便且精准，调整省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种超声波焊接器，更具体地说，涉及一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。现有吻合器均设计有手柄，手柄采用塑料材质制成，手柄分为两瓣，在吻合器机组装完成后需要将两瓣手柄合抱在一起，并使用超声波焊接器将两瓣手柄焊接在一起。现有的超声波焊接器包括换能器、底座、固设在底座上表面前侧的模具安装台和垂直固设在底座上表面后侧的支撑柱，模具安装台上安装有焊接下模具，支撑柱的上端通过上下可调节机构与安装座相连，安装座的顶部固设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆与发振筒的上端固连，且发振筒通过上下滑动导向机构与安装座相连；换能器的一部分伸入发振筒内的空腔，换能器的另一部分伸出发振筒与焊接上模具相连，其中换能器通过固定法兰设置在发振筒下部的开口处，并设置有水平螺丝用来对焊接下模具和整个焊接头进行水平调整。而实际使用中发现通过水平螺丝对焊接下模具和整个焊接头进行水平调整，调整花费的时间比较长，且调整精度不可控。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的克服上述的不足，提供了一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机，采用本实用新型的技术方案，结构简单，设计巧妙，在原有的超声波熔接机的基础上进行改进，通过测距传感器测得的距离，控制小型高精度伺服电机工作，进而通过水平调节螺杆进行水平调整，调整更为方便且精准，调整省时省力。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机，包括超声波熔接机本体，所述的超声波熔接机本体包括换能器、底座、固设在底座上表面前侧的模具安装台和垂直固设在底座上表面后侧的支撑柱，模具安装台上安装有焊接下模具，支撑柱的上端通过上下可调节机构与安装座相连，安装座的顶部固设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆与发振筒的上端固连，且发振筒通过上下滑动导向机构与安装座相连，所述的发振筒内部固设有换能器，该换能器的下端自发振筒底部穿出；所述的换能器的下方设置有万向球，该万向球可万向旋转地设置在下安装板和上安装板固连后构成的球形空腔内，万向球顶部的球杆穿过上安装板后与换能器固连；所述的换能器的四周均设置有水平调节螺杆，所述的水平调节螺杆的上端与固设在发振筒上的小型高精度伺服电机的输送轴固连，水平调节螺杆的下端与上安装板以及下安装板均螺纹连接；所述的下安装板的下表面上固设有用以安装焊接上模具的连接杆，该连接杆的轴线与换能器的轴线在同一直线上；所述的下安装板的下表面且位于连接杆的四周设置有用以测量与焊接下模具之间距离的测距传感器。

更进一步地，所述的上安装板上开设有阶梯通孔，该阶梯通孔包括位于上侧用以万向球万向旋转时容许球杆活动的圆柱孔和位于下侧用以装配万向球的球形孔；所述的下安装板的上表面上内凹形成有半球形腔体；上述的万向球设于由球形孔和半球形腔体构成的球形空腔内，万向球上的球杆自圆柱孔穿出。

更进一步地，所述的万向球与球形空腔之间设有润滑膏。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：