[实用新型]一种全自动CCD检测一体机的取料机构

说明书

本实用新型涉及CCD检测技术领域，且公开了一种全自动CCD检测一体机的取料机构，包括一体机主体和输送带，所述输送带与一体机主体相配合，所述一体机主体内安装有取料装置；所述取料装置包括伺服电机、转动盘、气缸、连接板和气动吸盘，所述伺服电机安装在一体机主体内的机架上，所述伺服电机的输出端穿过一体机主体内的机架并向下延伸，且固定连接在转动盘的顶部中心处，两个所述气缸对称安装在转动盘下的两端，两个所述连接板分别固定连接在两个气缸的输出端上，若干个所述气动吸盘呈环形阵列地安装在连接板的下端。本实用新型使得自动CCD检测一体机能够将残次品挑出并分离，且稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及CCD检测技术领域，尤其涉及一种全自动CCD检测一体机的取料机构。

背景技术

全自动CCD检测一体机是利用全自动五台照相机对笔记本外壳产品进行自动检测检测范围笔记本辅料和直线度及侧面孔位偏差。要想全自动CCD检测一体机能够将残次品挑出，就需要一种取料机构对物料对物料进行抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中要想全自动CCD检测一体机能够将残次品挑出，就需要一种取料机构对物料对物料进行抓取的问题，而提出的一种全自动CCD检测一体机的取料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动CCD检测一体机的取料机构，包括一体机主体和输送带，所述输送带与一体机主体相配合，所述一体机主体内安装有取料装置；

所述取料装置包括伺服电机、转动盘、气缸、连接板和气动吸盘，所述伺服电机安装在一体机主体内的机架上，所述伺服电机的输出端穿过一体机主体内的机架并向下延伸，且固定连接在转动盘的顶部中心处，两个所述气缸对称安装在转动盘下的两端，两个所述连接板分别固定连接在两个气缸的输出端上，若干个所述气动吸盘呈环形阵列地安装在连接板的下端，所述转动盘和一体机主体内的机架之间安装有稳定机构。

优选的，所述稳定机构包括连接杆、环形稳定块、环形滑槽和环形滑块，所述环形稳定块若干个连接杆固定连接在一体机主体内的机架的下端，所述环形滑槽开设在环形稳定块的下端，所述环形滑块滑动连接在环形滑槽内，所述环形滑块的下端穿过环形滑槽的槽口并向下延伸，且固定连接在转动盘的上端。

优选的，所述环形滑块靠近环形滑槽槽底的一端呈环形阵列地开设有若干个滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与环形滑槽的槽底滚动连接。

优选的，所述滚珠槽的口径大于滚珠的直径。

优选的，所述一体机主体内机架的上端安装有防护罩，所述伺服电机位于防护罩内。

优选的，所述一体机主体的底部安装有若干个支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动CCD检测一体机的取料机构，具备以下有益效果：

1、该全自动CCD检测一体机的取料机构，通过设置一体机主体、输送带、取料装置、伺服电机、转动盘、气缸、连接板和气动吸盘，当需要对物料进行抓取时，通过伺服电机带动转动盘转动，转动盘带动气缸和其上的连接板和气动吸盘移动到物料的正上方，然后启动气缸向下移动，使得气动吸盘压在物料上，然后将物料吸住，然后启动气缸向上移动，将物料抓上来，然后通过伺服电机转动，将物料取走，使得自动CCD检测一体机能够将残次品挑出并分离。

2、该全自动CCD检测一体机的取料机构，通过设置稳定机构、连接杆、环形稳定块、环形滑槽和环形滑块，当伺服电机带动转动盘转动时，同时转动盘带动了环形滑块在环形滑槽内转动，使得转动盘转动地更加稳定可靠。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得自动CCD检测一体机能够将残次品挑出并分离，且稳定可靠。