[实用新型]一种助力人工焊接的小型变位机

权利要求书

1.一种助力人工焊接的小型变位机，其特征在于，包括固定机壳（1）、机壳底座（2）、主轴电机（3）、电机控制装置（4）、主轴（5）、主轴附属电机（6）、主轴附属轴（7）、载物盘（8），所述固定机壳（1）呈对称的设立在机壳底座（2）的顶面两端，所述主轴（5）连接在固定机壳（1）上，所述固定机壳（1）和机壳底座（2）一体成型，所述主轴电机（3）连接在主轴（5）的前端，所述电机控制装置（4）固定在固定机壳（1）的前侧面，且主轴电机（3）连接在电机控制装置（4）的顶面，所述主轴附属轴（7）连接在主轴的中段，所述主轴附属电机（6）连接在主轴附属轴（7）的底端，所述载物盘（8）连接在主轴附属轴（7）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种助力人工焊接的小型变位机，其特征在于，所述主轴（5）由轴端固定头（9）、双端轴连（10）、机壳固定头（11）、机壳固定轴（12）、附属电机固定座（13）、主轴电机连接头（14）组成，所述轴端固定头（9）设有两个，两个轴端固定头（9）呈对称的设在双端轴连（10）的两端，所述机壳固定轴（12）设有两个，两个机壳固定轴（12）呈对称分别设在轴端固定头（9）的外侧，所述机壳固定头（11）连接在后侧的机壳固定轴（12）的外侧面，所述主轴电机连接头（14）连接在前侧的机壳固定轴（12）的外侧面，所述附属电机固定座（13）设在双端轴连（10）的底面，所述轴端固定头（9）、双端轴连（10）、机壳固定轴（12）、附属电机固定座（13）一体成型。

3.根据权利要求2所述的一种助力人工焊接的小型变位机，其特征在于，所述主轴电机连接头（14）连接主轴电机（3），所述主轴附属电机（6）固定在附属电机固定座（13）的底面，所述主轴附属轴（7）穿过双端轴连（10）和附属电机固定座（13），且连接在双端轴连（10）的中心，所述主轴附属轴（7）底端连接在主轴附属电机（6）上，主轴附属轴（7）的顶端连接在载物盘（8）的中心。

4.根据权利要求2所述的一种助力人工焊接的小型变位机，其特征在于，所述固定机壳（1）、机壳底座（2）、载物盘（8）均由高强度铁合金材料制成，所述轴端固定头（9）、双端轴连（10）、机壳固定头（11）、机壳固定轴（12）、附属电机固定座（13）、主轴电机连接头（14）均由低碳素钢材料制成。