[实用新型]一种机械手的工装切换夹持组件

权利要求书

1.一种机械手的工装切换夹持组件，其特征在于，包括固定安装在机械手上的主动夹持部以及固定安装在工装(3)上的从动夹持部(2)，所述主动夹持部包括有定位板(11)、设置在定位板(11)上方的第一夹持件以及分设在定位板(11)左右侧的两个第二夹持件(12)，所述定位板(11)可随机械手移动至抵接从动夹持部(2)的底面，第一夹持件可朝下运动以压接从动夹持部(2)的顶面，两个所述第二夹持件(12)相对靠近以压接从动夹持部(2)的两侧面。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的工装切换夹持组件，其特征在于，所述定位板(11)上设置有定位点(15)，所述从动夹持部(2)的底面设置有与定位点(15)相配合的定位件。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的工装切换夹持组件，其特征在于，所述从动夹持部(2)的侧面设置有定位槽(21)，所述第二夹持件(12)上设置有与定位槽(21)相配合的定位销(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的工装切换夹持组件，其特征在于，所述第一夹持件有并排设置的至少两个。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的工装切换夹持组件，其特征在于，所述第一夹持件包括连接有拉伸气缸(13)的夹持块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手的工装切换夹持组件，其特征在于，所述夹持块(17)的底面设置有尼龙减震块(18)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的工装切换夹持组件，其特征在于，两个所述第二夹持件(12)分别连接在双头伸缩气缸(14)的两端。

8.根据权利要求3所述的一种机械手的工装切换夹持组件，其特征在于，所述定位销(16)的前端呈锥台形。

9.根据权利要求1所述的一种机械手的工装切换夹持组件，其特征在于，所述第一夹持件包括有能够依次贯穿从动夹持部(2)以及定位板(11)的定位杆。