[实用新型]一种制动片的压合生产线

说明书

本实用新型涉及制动片制造技术领域，具体涉及一种制动片的压合生产线，包括有压合设备、称料机以及机械手，还包括有分别与机械手可拆卸连接的第一工装以及第二工装，压合设备上设置有压合模具，称料机能够将粉末物料投入到压合模具上，机械手能驱使第一工装预压粉末物料并将制动片主体放入压合模具内，机械手能驱使第二工装清洁压合模具；本实用新型采用机械手切换连接第一工装与第二工装，实现单个机械手驱使第一工装与第二工装完成清洁、喷覆脱模剂、上下料、扒料以及预压操作，提高机械手的使用率，降低生产线的建设成本；并且，在机械手的周向设置若干个压合设备，单个机械手几个同时操作若干台压合设备，降低生产线的占地面积。

技术领域

本实用新型涉及制动片制造技术领域，具体涉及一种制动片的压合生产线。

背景技术

制动片是汽车制动器、离合器和摩擦传动装置中的关键部件，它的性能好坏直接关系着车辆运行系统的可靠性和稳定性；制动片由于具有较稳定的摩擦系数、良好的导热性、较大的热容量和一定的高温机械强度，因而得到了广泛的应用。目前，制动片通常是采用压制方式进行生产，现有的压合生产线通常采用流水线的形式，线体较长，并且在每一道工序上采用人工操作或者是机械手操作，增加工人的操作强度，提增加线体设备的建设成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种制动片的压合生产线，包括有压合设备、称料机以及机械手，还包括有分别与机械手可拆卸连接的第一工装以及第二工装，所述压合设备上设置有压合模具，所述称料机能够将粉末物料投入到压合模具上，所述机械手能驱使第一工装预压粉末物料并将制动片主体放入压合模具内，所述机械手能驱使第二工装清洁压合模具；本实用新型采用机械手切换连接第一工装与第二工装，实现单个机械手驱使第一工装与第二工装完成清洁、喷覆脱模剂、上下料、扒料以及预压操作，提高机械手的使用率，降低生产线的建设成本；并且，在机械手的周向设置若干个压合设备，单个机械手几个同时操作若干台压合设备，降低生产线的占地面积，进一步降低产线的建设成本。

作为上述方案的进一步改进，所述压合设备包括有沿机械手的周向分布的至少两个。

作为上述方案的进一步改进，所述主动连接部包括有定位板、设置在定位板上方的第一夹持件以及分设在定位板左右侧的两个第二夹持件，所述定位板可随机械手移动至抵接从动连接部的底面，第一夹持件可朝下运动以压接从动连接部的顶面，两个所述第二夹持件相对靠近以压接从动连接部的两侧面；其目的在于，通过主动连接部上的定位板、第一夹持件以及两个第二夹持件包覆夹紧从动连接部，使得机械手能够与工装固定连接以实现生产操作，同时机械手方便与工装脱离，进而实现快速切换工装，提高机械手的利用率，降低生产线的建设成本。

作为上述方案的进一步改进，所述从动连接部的侧面设置有定位槽，所述第二夹持件上设置有与定位槽相配合的定位销，其目的在于保证主动连接部与从动连接部能够对位连接，保证机械手能够准确地夹持到工装。

作为上述方案的进一步改进，所述第一工装包括有第一基座以及对应分设在第一基座两端面上的上下料组件以及预压组件；将上下料组件以及预压组件集成在第一基座上，减少机械手更换工装的频率，方便快捷，提高效率。

作为上述方案的进一步改进，所述第一工装还包括有扒料组件，所述扒料组件与所述预压组件设置在第一基座的同一端面上，扒料组件与预压组件设置在本体的同一端面上，扒料与预压工序依次进行，减少工装切换工作基准面的时间，进一步提高生产效率。

作为上述方案的进一步改进，所述第二工装包括有第二基座以及设置在第二基座上的转动毛刷，所述转动毛刷连接有驱动件；机械手通过更换第二工装可以对压合模具进行清扫操作，避免吹气式清洁而扬起大量粉尘，污染车间环境。

作为上述方案的进一步改进，所述第二基座上还设置有喷枪，所述喷枪可沿第二基座端面的法线方向往复移动；将喷枪与转动毛刷集成到第二基座上，减少机械手更换工装的频率，方便快捷，提高效率。