[实用新型]一种基于机械臂的行人保护划线装置及车辆划线系统

权利要求书

1.一种基于机械臂的行人保护划线装置，其特征在于，包括金属感应头、上绝缘片、下绝缘片、导线机构、笔管和固定帽，所述金属感应头为锥形空心结构，并且水平延伸承载部，所述上绝缘片和所述下绝缘片分别设置在所述承载部的上方和下方，通过所述固定帽将所述金属感应头与所述笔管固定，笔芯设置在所述笔管内，并且笔尖突出于所述金属感应头，所述导线机构与所述金属感应头连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的行人保护划线装置，其特征在于，所述上绝缘片和所述下绝缘盘直径大于所述承载部的直径。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的行人保护划线装置，其特征在于，所述导线机构包括导线和弹簧接头，所述弹簧接头固定在所述笔管内，在所述上绝缘片设置容许所述弹簧接头通过的通孔，所述弹簧接头通过所述导线与电容检测芯片连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的行人保护划线装置，其特征在于，所述笔管尾部设置用于将笔芯向金属感应头方向压紧的弹性机构。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂的行人保护划线装置，其特征在于，所述弹性机构包括弹簧和推块，所述推块通过所述弹簧与笔管尾部连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的行人保护划线装置，其特征在于，所述金属感应头内设置第一台阶，所述笔芯上设置对应的第二台阶，所述第一台阶与所述第二台阶贴合。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的行人保护划线装置，其特征在于，所述笔管与所述固定帽螺纹配合。

8.一种车辆划线系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一一种基于机械臂的行人保护划线装置，还包括信号放大器、驱动机构、电容调高器、第一支架、第二支架和机器人，所述信号放大器和所述划线装置设置在所述第一支架上，所述第一支架滑动设置在所述第二支架上，所述驱动机构设置在所述第二支架上，利用所述驱动机构驱动所述第一支架上下移动，所述金属感应头将检测到的电容信号传送给所述信号放大器，所述电容调高器用于接受所述信号放大器的信号，并且根据该信号驱动所述驱动机构使所述划线装置向上或者向下移动，所述第二支架设置在所述机器人上，利用所述机器人驱动所述第二支架在空间内移动。

9.根据权利要求8所述的一种车辆划线系统，其特征在于，所述机器人为M-710Ic/20L。