[实用新型]一种便于组装的足球机器人移动装置

说明书

本实用新型公开了一种便于组装的足球机器人移动装置，包括机体以及设置在机体内部的传动轴，所述机体的外侧设置有与传动轴相对应的底轮，且机体的外侧表面开设有与底轮相对应的轮槽，所述传动轴的顶端贯穿至轮槽的内部，所述底轮的内部固定有与传动轴相对应的内轮套；通过设置由弹簧槽、直角梯形卡块、矩形卡孔、端部倾斜面、条形传动卡条和条形卡槽组成的易组装机构，使得底轮与传动轴之间可快速的完成组装和拆卸，从而使得操作人员可在足球机器人比赛过程中快速的完成底轮的更换，缩短足球机器人比赛中的维护时长，解决了原装置因需要花费较多时间对底轮进行更换而影响比赛节奏的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人移动部件技术领域，具体涉及一种便于组装的足球机器人移动装置。

背景技术

足球机器人是一种模拟足球运动员进行足球竞技的小型移动机器人，可以完成运球、带球、射门等多个动作，这种足球机器人主要用于各种足球机器人比赛，足球机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。

现有足球机器人的移动主要是依靠机体内部电机驱动传动轴，并通过传动轴来带动底轮转动，通过底轮与地面之间的摩擦，来使得足球机器人进行前后滑移，但由于现有的底轮与传动轴之间的连接方式较为复杂，使得底轮与传动轴之间无法快速的进行组装和拆卸，导致比赛过程中，操作人员会在更换底轮上花费较多时间，影响整体比赛的节奏，存在一定弊端，为此本实用新型提出一种便于组装的足球机器人移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于组装的足球机器人移动装置，以解决上述背景技术中提出的现有足球机器人的移动主要是依靠机体内部电机驱动传动轴，并通过传动轴来带动底轮转动，通过底轮与地面之间的摩擦，来使得足球机器人进行前后滑移，但由于现有的底轮与传动轴之间的连接方式较为复杂，使得底轮与传动轴之间无法快速的进行组装和拆卸，导致比赛过程中，操作人员会在更换底轮上花费较多时间，影响整体比赛的节奏，存在一定弊端问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于组装的足球机器人移动装置，包括机体以及设置在机体内部的传动轴，所述机体的外侧设置有与传动轴相对应的底轮，且机体的外侧表面开设有与底轮相对应的轮槽，所述传动轴的顶端贯穿至轮槽的内部，所述底轮的内部固定有与传动轴相对应的内轮套，所述传动轴的顶端与内轮套之间设置有易组装机构，所述易组装机构包括对称设置在传动轴顶端表面的两个直角梯形卡块，且所述内轮套的内壁对称开设有两个与直角梯形卡块相对应的矩形卡孔，所述矩形卡孔的顶端与内轮套的外侧表面相通，所述传动轴的顶端表面对称设置有两个条形传动卡条，且内轮套的内壁对称开设有两个与条形传动卡条相适配的条形卡槽，所述内轮套与传动轴卡合连接。

优选的，所述内轮套的外表面均匀设置有四个一体式的连接撑杆，且连接撑杆的端部设有一体式的矩形固定块，所述底轮的内部均匀开设有四个与矩形固定块相适配的矩形固定槽，且底轮的内壁开设有四个与连接撑杆相对应的撑杆滑道，所述矩形固定块的一侧设置有内六角螺栓，且所述矩形固定块通过内六角螺栓固定在矩形固定槽的内部。

优选的，所述矩形固定槽的顶端与底轮的外侧表面相通，所述撑杆滑道与矩形固定槽相通。

优选的，所述矩形固定块的内部贯穿开设有与内六角螺栓相对应的螺栓孔，且矩形固定槽的底端开设有与螺栓孔相对应的螺纹槽。

优选的，所述内六角螺栓的顶端开设有内六角槽，所述内六角螺栓的底端表面开设有与螺纹槽内壁螺纹相匹配的外螺纹。

优选的，所述直角梯形卡块的底端连接有弹簧槽，且弹簧槽处于传动轴的内部，所述直角梯形卡块的顶端呈直角梯形。

优选的，所述矩形卡孔的底端一侧开设有端部倾斜面，且端部倾斜面呈倾斜状延伸至内轮套的内壁。