[实用新型]一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅

说明书

本实用新型提供一种基于NB‑IOT的智能遥控轮椅，包括：智能遥控器和轮椅；其中，所述智能遥控器包括按键模块、NB‑IOT通讯模块、遥控中央处理器和显示模块；所述按键模块、NB‑IOT通讯模块和显示模块，均与所述遥控中央处理器电性连接；所述轮椅包括轮椅中央处理器、电源模块和电机驱动模块；所述电源模块和电机驱动模块均与所述轮椅中央处理器电性连接；所述智能遥控器通过所述NB‑IOT通讯模块以无线地方式控制所述轮椅运动；本实用新型的有益效果是：在进行操控时，无需将手放在固定位置即可通过手持遥控实时、准确、方便地进行轮椅操控。

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，尤其涉及一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅。

背景技术

手推轮椅模式，往往需要另一人进行辅助推行，而智能轮椅作为轮式移动机器人的一种，作为老年人，残疾人的辅助使用工具，只需要独自一人，便可完成出行。但对此，智能轮椅必须有着更加新颖安全可靠的控制系统，以及更加便捷、多样的操作方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有手推轮椅存在的不足，提供了一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅，具体包括：

智能遥控器和轮椅；所述智能遥控器包括按键模块、NB-IOT通讯模块和遥控中央处理器；所述按键模块和NB-IOT通讯模块均与所述遥控中央处理器电性连接；所述遥控中央处理器获取所述按键模块的按键操作信息，并通过所述 NB-IOT通讯模块将所述按键操作信息发送至轮椅；

所述轮椅包括轮椅中央处理器和电机驱动模块；所述电机驱动模块与所述轮椅中央处理器电性连接；所述轮椅中央处理器通过所述NB—IOT通讯模块以无线的方式接收所述按键操作信息，并根据所述按键操作信息控制所述电机驱动模块驱动轮椅以相应的方式运动。

进一步地，所述轮椅还包括电源模块；所述电源模块用于供电，且所述电源模块的电源信息和所述电机驱动模块的运动信息传递至所述轮椅中央处理器合并处理，形成轮椅状态信息；所述轮椅中央处理器通过无线的方式经由所述 NB-IOT通讯模块，将所述轮椅状态信息发送至所述智能遥控器；所述电源信息包括电池剩余电量和电池温度；所述运动信息包括行进电机行进速度、导向电机偏转角度和行进电机运行方向。

进一步地，所述智能遥控器还包括显示模块；所述显示模块包括OLED屏幕和LED警示灯用于显示所述轮椅状态信息；所述OLED屏幕显示包括电池剩余电量、电池温度、导向电机运行速度和导向电机偏转角度信息；所述LED警示灯显示包括遥控当前剩余电量状态，当电量小于等于10％时，LED警示灯亮红灯，所述遥控充电时，LED警示灯亮黄灯，电量大于10％时亮绿灯。

进一步地，所述轮椅还包括充电槽，安装于轮椅扶手右边；所述智能遥控器可通过充电槽进行充电。

进一步地，所述轮椅中央处理器为STM32单片机。

所述按键模块的按键操作信息包括开关、后退、左转、右转、停止、一挡、二挡和三挡；当所述轮椅行进速度在(0,10]km/h时，为一挡；当行进速度在 (10,18]km/h时，为二挡；当行进速度在(18,25]km/h时，为三挡。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：在进行操控时，无需将手放在固定位置即可通过手持遥控实时、准确、方便地进行轮椅操控。

附图说明

图1为基于NB-IOT的智能遥控轮椅的控制结构示意图；

图2为智能遥控器的设计布局示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅的，具体包括：智能遥控器和轮椅；