[实用新型]移动胶囊咖啡机供水加热系统

说明书

本实用新型属于移动式机器领域，具体涉及一种移动胶囊咖啡机供水加热系统，包括移动胶囊咖啡机本体以及供水系统，所述供水系统包括热水箱、电磁阀、流量计、水泵、加热器，温度传感器以及管路，所述热水箱依次连接有电磁阀、流量计、水泵、加热器，温度传感器以及胶囊咖啡机本体萃取头，所述电磁阀用于液路的通断或液流方向的改变，所述流量计用于测量水量，所述水泵用于给流经的水进行加压，所述温度传感器用于测量水温，可实现移动式胶囊咖啡机水温和水量的自动监控，并保证向在检测到不同温度时，主机控制器根据不同温度进行调控，实现充电状态下启动时具有加热功能和在移动运行状态下保持保温功能的效果。

技术领域

本实用新型属于移动式机器领域，具体涉及一种移动胶囊咖啡机供水加热系统。

背景技术

随着人工智能的发展，大多数机器设备亟需实现可移动化服务，现有咖啡机多静止工作，由于胶囊咖啡机的萃取过程面临较多问题需要解决，如加热容量有限，且移动底盘所能提供最大功率不到400W，同时管道速热加热器功率要求1400W，因此胶囊咖啡机储水箱存在着无法在充电状态下启动时具有加热功能和在移动运行状态下保温至所需温度的问题。同时热水箱一般保温在65℃左右，而实际咖啡萃取口感和质感以85℃最好，故需要在水路当中补加一个低功率的二段加热器，并由温度传感器实时检测，使其温度加热保持在85℃以上。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种移动胶囊咖啡机供水加热系统。

本实用新型采用以下技术方案：提供一种移动胶囊咖啡机供水加热系统，包括移动胶囊咖啡机本体以及供水加热系统，所述供水加热系统包括热水箱、电磁阀、流量计、水泵、加热器、温度传感器以及管路，所述热水箱依次连接有电磁阀、流量计、水泵、加热器、温度传感器以及胶囊咖啡机本体萃取头，所述电磁阀用于液路的通断或液流方向的改变，所述流量计用于测量水量，所述水泵用于给流经的水进行加压，所述加热器用于补充加热；所述温度传感器用于测量水温。

进一步地，还包括主机控制器，所述主机控制器的输入端连接有温度传感器，其输出端连接到加热器；所述温度传感器实时检测并反馈至主机控制器，所述主机控制器接收到温度传感器的上报信息对加热器进行调节。

进一步地，当判断温度传感器检测到流经水温不在设定温度范围时，主机控制器进行调控。

进一步地，所述加热器采用小功率加热器。

进一步地，所述电磁阀包括二位二通电磁阀以及二位三通电磁阀，所述二位二通电磁阀的输入口连接有热水箱，输出口连接到流量计；所述二位三通电磁阀的输入口连接有温度传感器，第一输出口连接到胶囊咖啡机本体萃取头。

进一步地，还包括废水箱，所述废水箱连接到二位三通电磁阀的第二输出口，当判断温度值低于设定温度时，主机控制器给二位三通电磁阀输出断电命令，其第二输出口转向废水箱进行排水。

进一步地，当判断温度值高于或等于设定温度时，主机控制器给二位三通电磁阀输出通电命令，电磁阀第一输出口转向胶囊咖啡机本体萃取头。

进一步地，所述主机控制器打开二位二通电磁阀的同时读取流量计的脉冲值，当流量达到设定值时打开水泵。

进一步地，所述二位二通电磁阀设置于热水箱的输出口，该输出口位于水位最下方。

进一步地，所述热水箱内置有水位高度传感器，当热水箱内水位低于设定高度时移动胶囊咖啡机返回充电位置处，进行补水。

本实用新型具有以下效果：可实现移动式胶囊咖啡机水温和水量的自动实时监控，并保证向在检测到不同温度时，主机控制器根据不同温度对加热器进行调控，将不同温度水传输至必要地点，同时胶囊咖啡机本体萃取头获取的水温是满足咖啡所需的，实现在移动运行状态下可进行加热和保持保温功能的效果。

附图说明