[实用新型]一种烟支滤棒装盒或装盘装置

权利要求书

1.一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，包括烟支滤棒托举机构和烟支滤棒推出机构，

所述烟支滤棒托举机构包括烟支滤棒托举槽和带动所述托举槽上下移动的升降动力机构，所述托举槽为由托举水平板和两个立板围成的U型槽体，所述托举槽的U型槽体一侧与烟支滤棒盒体或盘体的开口端相对；

所述烟支滤棒推出机构包括底板、中推板、中推立板、上推板和上推板限位机构，所述中推立板垂直固定在所述中推板的一侧，所述中推立板的另一侧面正好与所述托举槽的U型槽体另一侧相对，所述上推板的下表面与所述中推立板的顶面贴合，所述底板和中推板之间设置有第一直线导轨机构和第一动力机构，所述第一动力机构用于控制所述中推板及其上的各部件相对于所述底板向所述托举槽内部推进或退出，所述中推板和上推板之间设置有第二直线导轨机构和第二动力机构，所述第二动力机构用于控制所述上推板相对于所述中推板水平移动，所述上推板限位机构用于控制所述上推板是否随所述中推板移动。

2.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述升降动力机构包括两个分别设置在所述托举槽两侧的电缸、连接两个电缸底部的联轴器和传动轴，以及减速器和与其连接的伺服电机，所述托举槽的两侧分别与两个电缸的滑块固定连接，所述减速器与其中一个电缸连接，所述减速器在所述伺服电机的作用下，带动两个所述电缸同时启动，进而带动所述托举槽上升和下降。

3.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述第一动力机构包括伺服电机和电缸，所述伺服电机固定在所述底板下侧，所述电缸固定在所述底板上表面，所述伺服电机通过齿形皮带与所述电缸连接，带动所述电缸上的滑块水平移动，所述中推板下表面固定有中推板连接块，所述中推板连接块与所述电缸的滑块连接，则所述伺服电机带动所述中推板水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述中推板连接块还与所述第一直线导轨机构中的滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述第二动力机构包括固定在所述中推板上表面的气缸和固定在所述上推板下表面的气缸连接块，所述气缸连接块与所述气缸的伸出端连接，所述气缸带动所述上推板相对于所述中推板水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述上推板限位机构包括限位销和控制其移动的第三动力机构，所述上推板上开设有与所述限位销匹配的限位孔，所述限位销在所述第三动力机构的作用下，实现与所述限位孔的卡合与分离。

7.根据权利要求6所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述第三动力机构采用带伸缩杆的电磁铁，所述限位销的一端与所述电磁铁的伸出端固定连接，所述限位销的另一端与所述限位孔配合。

8.根据权利要求7所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述上推板限位机构还包括限位销导套，所述电磁铁壳体和限位销导套均固定在机架上。

9.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述中推板与中推立板连接处设置有加强板，所述中推板的两侧边安装中推板加强条。

10.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒装盒或装盘装置，其特征在于，所述中推板和上推板均未被推出时，所述上推板的烟支滤棒推动面与中推立板的烟支滤棒推动面平齐；所述中推立板的高度可根据一次推出烟支滤棒的高度调整。