[实用新型]一种用于无人汽车的避震式底架

说明书

本实用新型提供一种用于无人汽车的避震式底架，涉及无人汽车领域。包括车架连接板，所述车架连接板的下表面固定安装有减震箱，所述减震箱的底部活动安装有减震管。该用于无人汽车的避震式底架，通过设置第三弹簧和第二活塞以及第四弹簧的配合，有利于使得滑杆带来的冲击力得到缓解，经过第三弹簧一次缓冲，在经过弹簧筒和第二弹簧的二次缓冲分解力，使得压力变小，在经过第四弹簧对反弹的复位力进行再次的缓冲，通过设置第一弹簧和连接杆以及导杆的配合，使得外力在一次得到缓冲分解，经过多次分解外力，使得减震装置受压快速分解外力，有效的使得车辆行驶更加稳定，增加舒适度，减少因颠簸使得乘客晕车的现象。

技术领域

本实用新型涉及无人汽车技术领域，具体为一种用于无人汽车的避震式底架。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。汽车为现代人们出行的常见交通工具，汽车的主要结构包括车身、底盘、发动机和轮胎等，车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物，轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视，汽车的轮胎也能起到减震的作用。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

目前无人汽车主要通过汽车的减震装置来过滤不良路况造成的汽车颠簸感，而现有的无人汽车的减震装置用弹簧作为主体，当车辆行驶到坑挖路面时减震装置受压不均匀，造成车辆行驶不稳定，舒适度极差，容易导致晕车。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人汽车的避震式底架，解决了上述背景技术中所提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于无人汽车的避震式底架，包括车架连接板，所述车架连接板的下表面固定安装有减震箱，所述减震箱的底部活动安装有减震管，所述减震管的内部活动安装有滑杆，所述滑杆的底部固定安装有上转盘，所述上转盘的下表面转动连接有下转盘，所述下转盘的底部固定安装有固定轴，所述下转盘的下表面转动安装有底板，所述底板的一端转动安装有L型固定块，所述固定轴的底部固定安装有车轮轴，所述车轮轴的一端转动安装有车轮，所述车轮的内部设有刹车片。

优选的，所述减震箱的内部固定安装有缓冲箱,所述缓冲箱的内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有半圆球。

优选的，所述半圆球的一端固定安装有导杆，所述导杆的一端活动连接有连接杆，所述缓冲箱的一端设有固定圈。

优选的，所述减震箱的内部固定安装有弹簧筒，所述弹簧筒的内部固定安装有第二弹簧。

优选的，所述连接杆的一端活动连接有第一活塞，所述第一活塞的下表面固定连接有第三弹簧。

优选的，所述第三弹簧的一端固定连接有第二活塞，所述第二活塞的一端固定连接有第四弹簧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于无人汽车的避震式底架。具备有益效果如下：