[实用新型]一种焊接机器人用旋转工作台

权利要求书

1.一种焊接机器人用旋转工作台，其特征是：包含机架（1）、支撑圈（2）和旋转平台（3）；所述支撑圈（2）的顶部设有与支撑圈（2）对应同轴的旋转平台（3），支撑圈（2）的底部紧固连接有用于驱动旋转平台（3）沿旋转平台（3）轴心旋转的伺服电机Ⅰ（4），支撑圈（2）外缘两侧均设有与机架（1）顶部对应转动连接的转轴（5），支撑圈（2）底部设有轴线与转轴（5）对应垂直的半环状的齿圈（6），且该齿圈（6）与伺服电机Ⅰ（4）互不干涉，所述机架（1）内底部一侧设有伺服电机Ⅱ（7），该伺服电机Ⅱ（7）的输出轴端部设有与齿圈（6）对应啮合齿轮（8）。

2.如权利要求1所述的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：所述旋转平台（3）底部外缘设有与其自身轴线对应同轴的环形凸起（9），且支撑圈（2）顶部面设有与所述环形凸起（9）对应吻配的环形凹槽。

3.如权利要求1所述的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：所述转轴（5）对应机架（1）外侧的端头设有指针（10），机架（1）外侧壁对应指针（10）位置设有与指针（10）配套表示旋转平台（3）水平度的刻度盘（11）。

4.如权利要求1所述的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：所述旋转平台（3）台面阵列排布有多个用于安装焊接夹具的安装孔（12）。

5.如权利要求1所述的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：所述旋转平台（3）台面间隔设有多个用于安装焊接夹具的燕尾槽（13）。

6.如权利要求1所述的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：所述转轴（5）与机架（1）通过轴承对应转动连接。

7.如权利要求1所述的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：所述旋转平台（3）与伺服电机Ⅰ（4）通过行星减速机对应传动连接。