[实用新型]一种机器人自动分板装置

权利要求书

1.一种机器人自动分板装置，包括底箱（1），所述底箱（1）顶部的中部设置有定位送料机构（2），其特征在于：所述底箱（1）顶部两侧的正面与背面均固定连接有第一支架（3），并且两个第一支架（3）的顶部之间固定连接有纵向驱动机构（4），所述纵向驱动机构（4）底部的两侧均设置有驱动连接板（5），并且驱动连接板（5）的底部之间固定连接有安装板（6），所述安装板（6）正面的左侧通过连接件固定连接有固定激光切割头（7），所述安装板（6）的表面且位于固定激光切割头（7）的右侧滑动连接有滑套（8），并且滑套（8）的正面通过连接件固定连接有活动激光切割头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动分板装置，其特征在于：所述安装板（6）的顶部且位于固定激光切割头（7）的右侧固定连接有减速箱（10），所述安装板（6）的顶部且位于减速箱（10）的右侧固定连接有固定板（11），所述固定板（11）靠近减速箱（10）的一侧转动连接有螺纹杆（12），并且螺纹杆（12）靠近减速箱（10）的一端通过联轴器与减速箱（10）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动分板装置，其特征在于：所述固定板（11）的顶部与减速箱（10）的右侧之间设置有挡罩（13），并且减速箱（10）的输入轴通过联轴器固定连接有微型电机（14）。

4.根据权利要求2所述的一种机器人自动分板装置，其特征在于：所述滑套（8）的顶部固定连接有连接块（15），并且连接块（15）的中部与螺纹杆（12）的表面螺纹连接，所述连接块（15）的中部开设有与螺纹杆（12）相适配的螺纹孔（16）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动分板装置，其特征在于：所述固定激光切割头（7）的右侧固定连接有第一距离传感器（17），并且活动激光切割头（9）的右侧固定连接有第二距离传感器（18）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动分板装置，其特征在于：所述底箱（1）顶部的左侧和右侧均固定连接有第二支架（19），并且两个第二支架（19）的顶部之间固定连接有横向驱动机构（20），所述横向驱动机构（20）的底部设置有横向切割机构（21）。