[实用新型]一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，包括机架、第一滑轨、第二滑轨、推送机构和翻转机构，第一滑轨与第二滑轨相互平行，且均固定设置在机架上；推送机构包括电机、丝杆组件、传动杆、滑道、滑动设于滑道上的第三滑轨和推送爪，滑道固定设置在机架上，第三滑轨平行于第一滑轨，且第三滑轨位于第一滑轨和第二滑轨之间，推送爪均匀固定分布在第三滑轨上端，传动杆与第三滑轨固定连接，电机通过丝杆组件驱动传动杆沿平行于第一滑轨的方向往返移动；第一滑轨包括固定滑轨和活动滑轨，翻转机构驱动活动滑轨进行往返翻转；本实用新型具有传送治具平稳、使导线加工精度进一步得到提升的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种传送及翻转机构。

背景技术

在对导线进行自动化外被挪移和沾锡的流水线生产中，通常将导线定位于特制的治具上，通过传送机构将治具依次送至相应的加工工位（比如依次送至切割工位、外被挪移工位、沾助焊剂工位、沾锡工位和切断工位）进行加工，传统的流水线基本上是通过传送带或步进带将相应的治具送至相应的工位，在将治具被传送至沾助焊剂的工位或沾锡的工位后，基本上靠其它机构将治具从传送带上抓取后加工，加工完成后再送至传动带上，在治具的抓取过程中容易导致治具晃动，从而导致导线的加工精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送治具平稳、使导线加工精度进一步得到提升的自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，以解决背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，包括机架、第一滑轨、第二滑轨、推送机构和翻转机构，所述第一滑轨与第二滑轨相互平行，且均固定设置在机架上；

所述推送机构包括电机、丝杆组件、传动杆、滑道、滑动设于滑道上的第三滑轨和推送爪，所述滑道固定设置在机架上，所述第三滑轨平行于第一滑轨，且第三滑轨位于第一滑轨和第二滑轨之间，所述推送爪均匀固定分布在第三滑轨上端，所述传动杆与第三滑轨固定连接，所述电机通过丝杆组件驱动传动杆沿平行于第一滑轨的方向往返移动；

所述第一滑轨包括固定滑轨和活动滑轨，所述活动滑轨设置在固定滑轨的延伸线上，所述翻转机构驱动活动滑轨进行往返翻转。

进一步地，所述翻转机构包括气缸、支撑座、旋转块、固定块和连接块，所述固定块和支撑座均固定设置在机架上，所述气缸的外壳枢接在支撑座上，所述连接块固定设置在旋转块的一侧，所述旋转块的中部铰接在固定块上，且旋转块的上部与活动滑轨固定连接，所述气缸的活塞杆枢接在连接块上。

进一步地，所述推送爪包括底座、推块、垂直固定设置在底座上的导柱和套设于导柱的弹簧，所述底座固定设置在第三滑轨上，所述推块的一侧枢接在底座上，所述推块下端的中部开设有导孔，所述导柱与导孔相互配合，所述弹簧的上端与推块的下端相抵。

进一步地，所述第一滑轨的两侧对称设置有圆弧形凹槽。

进一步地，所述第二滑轨靠近第一滑轨的一侧面设置有与第二滑轨相互平行的卡槽和与活动滑轨相配合的缺口，所述缺口与卡槽相连通。

进一步地，还包括回传机构，所述回传机构包括传送带和驱动电机，所述驱动电机驱动传送带转动。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨的上端均布设置有磁铁块。

进一步地，所述机架上开设有开口，所述电机和丝杆组件均位于机架的下方，所述传动杆的下部穿过开口，且与丝杆组件相连。