[实用新型]一种捣固作业机构自动复位控制系统

说明书

一种捣固作业机构自动复位控制系统，包括固定安装于捣固车底架上的回转中心架、纵梁，纵梁两端部上分别固定连接有横梁一、横梁二，横梁一、横梁二左右两端部分别连有可通过横向位移驱动油缸一向外横向伸出的左捣固框架、右捣固框架；还包括可分别通过一横向位移驱动油缸二在左捣固框架上横向位移的左外捣固单元、左内捣固单元，可分别通过一横向位移驱动油缸三在右捣固框架上横向位移的右外捣固单元、右内捣固单元；一个可根据多个接近开关以及拉线位移传感器的拉线长度从而分别控制左外捣固单元、左内捣固单元、右外捣固单元、右内捣固单元、左捣固框架、右捣固框架以及纵梁复位的控制器；节省时间，避免人员侵限的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及一种铁路专用作业机构自动复位控制系统，具体地说是一种适用于捣固车的捣固作业机构自动复位控制系统。

背景技术

铁路捣固车主要用于铁路建设、大修和维修的起道、拨道、抄平、捣固等综合作业，提高道床石砟的密实度，增加轨道的稳定性，消除轨道的方向偏差，左、右水平偏差和前、后高低偏差，使轨道线路达到线路设计标准和线路维修规则的要求。捣固车负责捣固作业的捣固作业机构一般由捣固框架、捣固单元及捣镐等部分组成。道岔捣固车等类型的捣固车因其用途特殊而具备比较复杂的作业机构，其捣固框架能够自由旋转一定的角度、捣固单元数量较多且均能独立横向移动。

捣固车在作业完毕后为避免行驶时超限或机构脱落，需要将捣固作业机构复位并锁定。据调查，目前国内各类型捣固车的捣固作业机构的复位方式均采用手动方式，手动复位方式的操作步骤流程为：人工或通过角度传感器判断捣固装置当前旋转方位角度→执行捣固装置顺时针或逆时针旋转到零位→人工在线路侧确认捣固装置旋转至零位→人工执行左右捣固框架回缩（此时为防止机构间有干涉，需先将各捣固单元外伸一定距离）→人工在线路侧确认左右捣固框架回缩到位→人工执行所有捣固单元回缩→人工在线路侧确认所有捣固单元回缩到位→锁定捣固框架→结束；传统手动复位方式需要抽出人员在捣固车两侧随时确认捣固作业机构复位状态，在一些繁忙的线路上，会增加作业人员受邻线来车撞击伤害的风险；

从上述流程中不难看出手动复位捣固作业机构时存在操作复杂、费时费力、需要额外人员在线路侧旁确认捣固框架的复位状态有人员侵限风险等问题。因此，有必要设计出一种捣固车的捣固作业机构自动复位控制系统。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有捣固车复位捣固作业机构时仅能通过人工操作方式而带来的一些问题，为此，开发出了一种捣固作业机构自动复位控制系统,节省作业机构复位时间，避免了人员侵限的安全风险。

本实用新型的技术方案是：

一种捣固作业机构自动复位控制系统，包括固定安装于捣固车底架上的回转中心架、可通过旋转驱动油缸绕枢转轴相对于回转中心架中心枢转的纵梁，纵梁两端部上分别固定连接有横梁一、横梁二，横梁一、横梁二左右两端部分别连有可通过横向位移驱动油缸一向外横向伸出的左捣固框架、右捣固框架；还包括横向方向彼此相邻的左内捣固单元、右内捣固单元和分别与所述左内捣固单元、右内捣固单元邻接的左外捣固单元、右外捣固单元，左外捣固单元、左内捣固单元可分别通过一横向位移驱动油缸二在左捣固框架上独立于彼此地横向位移，右外捣固单元、右内捣固单元可分别通过一横向位移驱动油缸三在右捣固框架上独立于彼此地横向位移；

所述左捣固框架底部设有用于安装左外捣固单元复位接近开关、左内捣固单元复位接近开关的两个接近开关安装座一，所述右捣固框架底部设有用于安装右外捣固单元复位接近开关、右内捣固单元复位接近开关的两个接近开关安装座二；捣固车底架左右两端部设有右捣固框架复位接近开关安装座、左捣固框架复位接近开关安装座；捣固车底架一端部上还设用于安装拉线位移传感器的传感器安装座，纵梁一端部设有一用于固定拉线位移传感器的拉线端部的拉线固定座，拉线固定座顶端与拉线位移传感器拉线输出端相平齐；