[实用新型]自动化贴标设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化贴标设备，包括工作架，安装于所述工作架上：剥标机构，所述剥标机构包括放料带结构、收废料结构和取标结构，所述取标结构位于所述放料带结构和所述收废料结构之间；夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块以及第五驱动结构，所述第一夹紧块连接第一联动块，所述第二夹紧块连接第二联动块，所述第一联动块和所述第二联动块皆套接于一导向杆，所述第五驱动结构驱动所述第一联动块与所述第二联动块沿所述导向杆滑动；定位机构，所述定位机构包括定位块、第六驱动结构、限位板和第七驱动结构。本实用新型能够自动化完成标签的剥离以及精确定位贴标工作，贴标效率高且良品率高。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，特别是涉及一种自动化贴标设备。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB或产品或规定包装或标签卡上的设备。

现有技术中标签的剥离采用的方式有：其一采用人工剥离方式，不仅效率较低，而且容易发生折损物料、在物料上留下指纹灰尘等现象，极大的影响后续的贴标过程；另一采用自动化剥离方式，主要采用粘标胶带粘贴离料带上的标签，然后驱动胶带辊带动胶带转动，从而将标签从料带上粘离下来，这种标签剥离方式不仅复杂，粘离后的标签还要再次通过取标装置取下，不仅浪费胶带，工作效率也比较低。

另外，现有技术中如何实现标贴和工件的精准对位始终是一大技术难题。传统的方式多是通过贴标头的高精度位移来保证贴标精度，但是，由于标贴以及工件在输送的过程中很容易发生微小位置偏移，而贴标机无法有效识别出来，此时，贴标头走位再精准也无法实现高精度的贴标。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化贴标设备，能够自动化完成标签的剥离以及精确定位贴标工作，贴标效率高且良品率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动化贴标设备，包括工作架，安装于所述工作架上：

剥标机构，所述剥标机构包括放料带结构、收废料结构和取标结构，所述取标结构位于所述放料带结构和所述收废料结构之间；

所述放料带机构包括放料带辊，所述放料带辊与所述机架转动连接；

所述取标结构包括吸盘头和驱动所述吸盘头升降的第一驱动结构，所述吸盘头与真气泵连接，所述第一驱动结构与所述机架连接；

所述收废料机构包括收废料辊；

所述取标结构和所述收废料机构之间设有第一废料导向轮和驱动所述第一废料导向轮远离和/或靠近所述吸盘头的第三驱动结构，所述第一废料导向轮位于所述吸盘头的下方且与所述放料带辊同侧；

所述第一废料导向轮与所述收废料辊之间设有摩擦压紧辊、第二废料导向轮、驱动第二废料导向轮转动的第二驱动结构以及驱动所述摩擦压紧辊靠近和/或远离所述第二废料导向轮的第四驱动结构；

夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块以及第五驱动结构，所述第一夹紧块连接第一联动块，所述第二夹紧块连接第二联动块，所述第一联动块和所述第二联动块皆套接于一导向杆，所述导向杆的两端与所述工作架连接，所述第五驱动结构驱动所述第一联动块与所述第二联动块沿所述导向杆滑动以实现所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互远离和/或靠近；

定位机构，所述定位机构包括定位块、第六驱动结构、限位板和第七驱动结构，所述第六驱动结构驱动所述定位块沿导向柱前后移动，所述第七驱动结构驱动所述限位板相对所述定位块上下转动。

本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述剥标机构设有两组，分别为上剥标机构和下剥标机构，所述上剥标机构和所述下剥标机构对称安装于所述工作架的上下端；所述工作架具有贴标口。