[实用新型]用于掘进机导向系统的控制盒

说明书

本实用新型涉及掘进机导向控制领域，特别设计一种用于掘进机导向系统的控制盒，包含：壳体，及设于壳体内的电路板，所述壳体是由前后面板、左右面板和上下面板合围而成的腔体结构；壳体前面板上设置有分别与电路板连接的激光靶连接端口、全站仪连接端口、工控机连接端口和电源开关；壳体上面板上设置有与电路板连接的状态指示灯。本实用新型结构简单、紧凑，设计科学、合理，实际使用中接线更为便捷、线路结构更为清晰，对设备安装和故障排查有着重要意义；可以实时检测控制盒的工作状态，并可以在发生故障时初步判断故障是否在控制盒上，有利于更换、维修等操作，具有较强的应用前景，能够有效保证掘进机导向系统控制盒使用过程中的良好性能。

技术领域

本实用新型涉及掘进机导向控制领域，特别设计一种用于掘进机导向系统的控制盒。

背景技术

当前，我国已经成为世界最大的掘进机制造基地及应用市场。随着国内城市道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业。掘进机用于平直地面开凿巷道的机器，工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走；在施工作业中需要通过导向系统确定掘进机掘进的位姿。隧道施工中特别是高铁、地铁等隧道掘进要求精度很高，导向系统作为掘进机的“眼睛”，有着极为重要的指引方向作用，在掘进机掘进过程中不能出任何问题，因此导向系统的稳定性和准确性至关重要。现有导向系统通信的分配中转是由一些零散的模块设备实现，这个控制中枢只是起到通讯中转分配的作用，主要承担激光靶、全站仪和工控机三者之间的通信信号分配，但是由于隧道施工环境比较恶劣，特别是在TBM掘进时对导向系统通讯的干扰很大，导致通讯偶尔会出现故障，对掘进进度有不小影响；同时由于掘进时的震动以及施工等影响，会有设备出现故障导致通讯中断，这种情况下排查故障需要耗费不少时间。

发明内容

为此，本实用新型提供一种用于掘进机导向系统的控制盒，解决现有掘进机导向控制盒使用不便等情形，提升数据通信的稳定性和可靠性，具有较好的工程应用前景。

按照本实用新型所提供的设计方案，一种用于掘进机导向系统的控制盒，包含壳体，及设于壳体内的电路板，所述壳体是由前后面板、左右面板和上下面板合围而成的腔体结构；壳体前面板上设置有分别与电路板连接的激光靶连接端口、全站仪连接端口、工控机连接端口和电源开关；壳体上面板上设置有与电路板连接的状态指示灯。

作为本实用新型控制盒，进一步地，所述电路板上还布设有用于对激光靶、全站仪和工控机之间交互数据进行数据传输的中继器。

作为本实用新型控制盒，进一步地，所述电路板上还设置有：用于将外界交流电源转换为控制盒所需直流电源的电源转换模块及用于对直流电进行降压处理的直流降压模块。

作为本实用新型控制盒，进一步地，所述通信状态指示灯包含用于显示外界交流电源接入状态的交流电源指示灯，用于显示控制盒所需直流电源连接状态的直流电源指示灯，及用于显示控制盒内外通信信号收发状态的通信状态指示灯。

作为本实用新型控制盒，进一步地，电路板上交流电源及直流电源接入点配备有电源保护元件。

作为本实用新型控制盒，进一步地，所述电路板上设置有用于与下面板固定的支柱安装孔。

作为本实用新型控制盒，进一步地，所述壳体采用ADC12合金材料制作。

本实用新型的有益效果：