[实用新型]一种室内外一体化定位系统有效
申请号: | 201921606622.3 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN210893162U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 田雨聪;于喜春;陈洁;石自辉;董俊法;朱峰;李岩;闫诗玥;王楠;杨昕栋 | 申请(专利权)人: | 国电龙源电气有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01S19/48 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 张放 |
地址: | 100039 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内外 一体化 定位 系统 | ||
1.一种室内外一体化定位系统,其特征在于,包括:
判断单元,用于判断终端所在的区域范围,以根据所述区域范围输出相应的控制指令,以控制启动与所述区域范围对应的室内定位单元或室外定位单元;
所述室内定位单元,用于响应所述判断单元输出的控制指令,以对所述终端进行室内实时定位;
所述室外定位单元,用于响应所述判断单元输出的控制指令,以对所述终端进行室外实时定位。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述室内定位单元为UWB定位单元。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述室外定位单元为GPS定位单元。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述判断单元包括:门禁验证模块,第一控制模块、门禁信息采集模块以及确定模块;
所述门禁验证模块,用于接收门禁验证信息,以根据所述门禁验证信息获得验证结果,并将所述验证结果发送给所述第一控制模块;
所述第一控制模块,用于接收所述门禁验证模块发送的所述验证结果,以在所述验证结果为正确时,控制闸门打开;
所述门禁信息采集模块,用于在所述第一控制模块控制闸门打开时采集所述门禁验证信息,并将所述门禁验证信息发送给所述确定模块;
所述确定模块,用于接收门禁信息采集模块发送的门禁验证信息,以根据所述门禁验证信息查找到与所述门禁验证信息对应的终端,并根据所述门禁验证信息的属性确定所述终端位于室内区域范围或位于室外区域范围。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述门禁验证信息的属性包括:入门属性和出门属性;
所述确定模块具体用于:确定所述门禁验证信息的属性为入门属性时,确定所述终端位于的区域范围为室内区域范围;确定所述门禁验证信息的属性为出门属性时,确定所述终端位于的区域范围为室外区域范围。
6.如权利要求4或5所述的系统,其特征在于,所述判断单元还包括第二控制模块;所述第二控制模块用于接收所述确定模块发送的确定结果;根据所述确定结果输出与室内区域范围对应的第一控制指令,以控制室内定位单元启动;或者,根据所述确定结果输出与室外区域范围对应的第二控制指令,以控制室外定位单元启动。
7.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述UWB定位单元包括:定位标签、与所述定位标签通信连接的若干定位基站以及服务器;
所述定位标签,设置在所述终端内,并用于发送第一信号给各所述定位基站;
各所述定位基站,分别用于接收所述定位标签发送的信号,以分别获得第一信息,并将各第一信息发送给所述服务器;
所述服务器,用于接收各所述第一信息,以根据各所述第一信息利用预定的算法进行计算,获得所述定位标签的位置坐标。
8.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述门禁验证信息包括如下一种或几种:瞳孔信息、人脸信息、指纹信息、IC卡信息、身份证信息、二维码信息。
9.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括数据库,所述数据库用于存储各门禁验证信息以及与各所述门禁验证信息对应的终端信息;其中所述终端信息包括设置在所述终端内的定位标签信息。
10.如权利要求4所述的系统,其特征在于,还包括统计模块,所述统计模块与所述门禁信息采集模块通信连接,用于接收所述门禁信息采集模块发送的门禁验证信息,以对出门时间以及入门时间进行统计。
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