[实用新型]一种定子铁芯的上料装置

权利要求书

1.一种定子铁芯的上料装置，其特征在于，包括支撑在多个竖向设置的支腿上的框架、可移动地放置在框架的正下方的用于储存定子铁芯的储料架、支撑在框架上的用以将储料架中的定子铁芯移动的移料组件以及用以接收移料组件中的定子铁芯并且将接收的定子铁芯移动到上料工位的推料组件，所述移料组件包括能够在XZ平面内移动以将储料架中的定子铁芯移动到推料组件上的吸板，所述推料组件包括水平设置且垂直于XZ平面的用以接收吸板上的定子铁芯的轨道以及将轨道上的铁芯朝着轨道一端推移的推料板。

2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯的上料装置，其特征在于，在所述储料架上放置的定子铁芯沿着X方向具有多排，每一排沿Z方向具有多层，所述吸板的长度方向垂直于XZ平面，吸板的长度小于储料架沿所述长度方向的尺寸且吸板能够移动到同一排的所有定子铁芯的正上方，所述吸板的宽度小于定子铁芯的直径，所述推料板的推料方向平行于所述长度方向。

3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯的上料装置，其特征在于，所述吸板内设置在电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯的上料装置，其特征在于，所述轨道包括与吸板对应的第一轨道和沿着推料方向位于第一轨道的末端的第二轨道，所述第二轨道由两相互平行地设置在载料板上两固定板形成，两固定板平行于所述推料方向，且沿着垂直于推料方向的方向观察时两固定板相互对齐，两固定板之间的宽度等于定子铁芯的相对两竖直面之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种定子铁芯的上料装置，其特征在于，所述第一轨道的两侧分别设置有不可移动地设置在载料板上的固定侧板和可移动地设置在载料板上的移动侧板，所述固定侧板和移动侧板相互平行并且均平行于推料方向，沿着垂直于推料方向的方向观察时固定侧板和移动侧板相互对齐，沿着推料方向观察时，固定侧板与其中一个固定板对齐，移动侧板能够沿着X方向来回移动。

6.根据权利要求5所述的一种定子铁芯的上料装置，其特征在于，在所述载料板上设置有移动气缸，所述移动气缸的气缸杆与移动侧板连接，所述移动气缸的气缸杆的伸缩方向平行于所述X方向。

7.根据权利要求4所述的一种定子铁芯的上料装置，其特征在于，在第二轨道的末端设置有挡块。

8.根据权利要求4所述的一种定子铁芯的上料装置，其特征在于，在所述载料板上对应轨道的位置处设置有推料槽，所述推料槽沿着所述推料方向延伸，所述推料板的上端高于载料板，所述推料板的下端穿过推料槽向下延伸。

9.根据权利要求4所述的一种定子铁芯的上料装置，其特征在于，在载料板的上表面设置有检测气缸，所述检测气缸朝向定子铁芯在检测气缸的气缸杆的自由端设置有检测安装板，在检测安装板的朝向定子铁芯的一侧设置有定位板，定位板的朝向定子铁芯的一侧与形成在定子铁芯侧面上且沿平行于定子铁芯轴线的方向延伸的定位槽的截面形状一致，所述检测气缸能够带动定位板伸缩以将定位板插入到定位槽中。