[实用新型]一种全自动水果套袋机

说明书

本实用新型公开了一种全自动水果套袋机，包括机身，所述机身的上端固定安装有顶盖，所述顶盖的左端固定安装有车头，所述车头通过第一连接件与机身固定连接，所述机身的下端固定安装有轮轴座，所述轮轴座内部旋转安装有车轮轴，所述车轮轴穿过轮轴座的前后两端并固定安装有轮胎，所述机身内部的底端固定安装有内隔板。该全自动水果套袋机，当到了套袋的时节，果农无须参与到套袋工作中，只需要按下全自动水果套袋机的开关按钮，当该全自动水果套袋机上的摄像头感应到瓜果时，机械臂上的果袋做出反应，果袋自动套住瓜果并封口，非常便利。

技术领域

本实用新型涉及套袋设备技术领域，具体为一种全自动水果套袋机。

背景技术

水果套袋技术能有效提高水果生产质量，随着越来越多的地区应用水果套袋技术，套袋劳动量和劳动强度也随之大幅上升，套袋机械已成为果园机械研究的热点和重点之一。

随着社会的不断发展和进步，消费者对于水果的需求量日益增加，并且我国还是水果种植和出产大国，水果贸易十分发达，在幼果时期给果子套袋成了果农的必要工作，果农为了提高水果的产量、质量，会给水果套上果袋，但是果树之大，果子之多，依靠人工完成这项工作费时费力，目前市面上主要是半自动式的水果套袋装置，虽然节省了部分人力但耗时较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动水果套袋机，以解决上述背景技术中提出果树之大，果子之多，依靠人工完成这项工作费时费力，目前市面上主要是半自动式的水果套袋装置，节省了部分人力但耗时较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动水果套袋机，包括机身，所述机身的上端固定安装有顶盖，所述顶盖的左端固定安装有车头，所述车头通过第一连接件与机身固定连接，所述机身的下端固定安装有轮轴座，所述轮轴座内部旋转安装有车轮轴，所述车轮轴穿过轮轴座的前后两端并固定安装有轮胎，所述机身内部的底端固定安装有内隔板，所述内隔板上端的右端固定安装有外底座，所述外底座的上端活动安装有机械臂，所述机械臂包括底桶。

优选的，所述底桶的内部固定安装有内桶，所述内桶的上端固定安装有内底座，所述内底座的上端活动连接有主动臂，所述主动臂为对称的两块片状结构，所述主动臂之间的中部固定连接有第二连接件，所述主动臂之间的上部固定连接有第三连接件。

优选的，所述主动臂的上端通过第三连接件活动连接有从动大臂，所述从动大臂的上端活动连接有从动小臂，所述从动小臂的上端活动安装有第四连接件，所述第四连接件的上端固定安装有装袋结构。

优选的，所述装袋结构内部的左右两端均固定安装有光电传感器，所述装袋结构的内部位于两个光电传感器之间固定安装有推板，所述推板的左端活动安装有内部推杆，所述内部推杆穿过推板并延伸至其右端。

优选的，所述车头底部的上端固定安装有轴套壳。

优选的，所述装袋结构的上端固定安装有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动水果套袋机，当到了套袋的时节，果农无须参与到套袋工作中，只需要按下全自动水果套袋机的开关按钮，当该全自动水果套袋机上的摄像头感应到瓜果时，机械臂上的果袋做出反应，果袋自动套住瓜果并封口，非常便利；

该全自动水果套袋机，通过安装底桶和内底座，并使用包裹结构，为机械手臂提供一个稳定的支撑力，大大提高了该套袋机的运行稳定性，并通过安装主动机构和从动机构，使机械手臂的活动范围大大提高，使其工作更加灵活，大大提高了该套袋机的使用灵活性，同时安装有万向轮，可以使小车运行转向更加便利，大大提高了小车的灵活性，通过感安装摄像头，可实现远程控制，智能套袋，大大的提高了该套袋机的工作质量；

该全自动水果套袋机，结构简单，成本较低，且有利于援救果树产量，便于果农改进作业方法，提高收益，具有优秀的使用前景。

附图说明