[实用新型]一种物料输送用智能机器人

权利要求书

1.一种物料输送用智能机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上表面固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)的上表面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面固定连接有机器人本体(4)；

所述外壳(2)的左右两侧均开设有第一通孔(5)，所述第一通孔(5)的内壁滑动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的左右两侧均固定连接有转块(7)，所述外壳(2)的左右两侧均与转块(7)靠近转轴(6)的一侧滑动连接；

所述转轴(6)的表面固定连接有椭圆盘(8)，所述椭圆盘(8)的上表面与支撑板(3)的底部滑动连接，所述支撑板(3)的底部固定连接有移动机构(9)，所述椭圆盘(8)的表面与移动机构(9)的内壁滑动连接，所述移动机构(9)的表面与外壳(2)的内壁滑动连接，所述安装板(1)的上表面开设有第二通孔(10)，所述第二通孔(10)的内壁与移动机构(9)的表面滑动连接，所述安装板(1)的上表面开设有安装孔(11)，所述安装孔(11)位于外壳(2)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送用智能机器人，其特征在于，所述移动机构(9)包括挡板(91)，所述挡板(91)的表面与外壳(2)的内壁滑动连接，所述挡板(91)的上表面和支撑板(3)的底部均固定连接有弹簧(92)，所述挡板(91)的上表面开设有气孔(93)，所述挡板(91)的上表面开设有限位槽(94)，所述限位槽(94)的内壁与椭圆盘(8)的表面滑动连接，所述挡板(91)的底部固定连接有垫块(95)，所述垫块(95)的底部固定连接有万向轮(96)，所述万向轮(96)的表面与第二通孔(10)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料输送用智能机器人，其特征在于，所述垫块(95)的中心与第二通孔(10)的中心在同一垂线上，且垫块(95)的直径小于第二通孔(10)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种物料输送用智能机器人，其特征在于，所述转块(7)远离转轴(6)的一侧固定连接有指示块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种物料输送用智能机器人，其特征在于，所述转轴(6)的上表面开设有第三通孔(13)，所述椭圆盘(8)的左侧开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内壁与第三通孔(13)的内壁均固定连接有限位柱(15)。

6.根据权利要求5所述的一种物料输送用智能机器人，其特征在于，所述限位柱(15)为正四棱柱，且限位柱(15)的中心与转轴(6)的中心在同一水平线上。