[实用新型]一种全自动套圈影像检测机

权利要求书

1.一种全自动套圈影像检测机，其特征在于：包括一个机台，所述机台上设有一个平板轨道，所述平板轨道上依次设有翻转工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位，所述平板轨道侧面还设有一个移料机构；

所述翻转工位包括一个旋转夹合气缸和设于活塞端可转动的夹持机械手，所述夹持机械手中部设有料槽且夹持机械手可夹合或张开；

所述平板轨道位于翻转工位的位置上设有翻转槽，所述夹持机械手位于翻转槽中；

所述第二检测工位和第三检测工位上设有固定轴承套圈的转动盘；

所述第一检测工位上方设有一个安装于机架上的内径检测机构，所述内径检测机构包括一个内径检测升降滑轨和滑设于内径检测升降滑轨上的内径检测摄像头，所述内径检测摄像头受第一驱动装置驱动上下行；

所述第二检测工位上方设有一个安装于机架上的小端面检测机构和侧面的侧方沟道面检测机构；所述小端面检测机构包括一个小端面检测升降滑轨和滑设于小端面检测升降滑轨上的小端面检测摄像头，所述小端面检测摄像头受第二驱动装置驱动上下行；所述侧方沟道面检测机构包括一个横向设置对准第二检测工位的沟道面检测摄像头；

所述第三检测工位上方设有一个安装于机架上的第一端面检测机构，所述第一端面检测机构包括一个第一端面检测升降滑轨和滑设于端面检测升降滑轨上的端面检测内窥镜，所述端面检测内窥镜受第三驱动装置驱动上下行；

所述第四检测工位上方设有一个安装于机架上的第二端面检测机构，所述第二端面检测机构包括一个第二端面检测升降滑轨和滑设于第二端面检测升降滑轨上的端面检测摄像头，所述端面检测摄像头受第四驱动装置驱动上下行；

所述第四检测工位中设有一个缺口槽，所述缺口槽中设有一个第二旋转夹合气缸，第二旋转夹合气缸活塞端上可转动的第二夹持机械手，所述第二夹持机械手中部设有第二料槽且第二夹持机械手可夹合或张开；

所述第五检测工位上方设有一个安装于机架上的第二内径检测机构，所述第二内径检测机构包括一个第二内径检测升降滑轨和滑设于第二内径检测升降滑轨上的第二内径检测摄像头，所述第二内径检测摄像头受第五驱动装置驱动上下行；所述第五检测工位中有一个下料孔，所述下料孔中活动的设有一块剔料板，所述剔料板受一个剔料气缸驱动活动可露出下料孔或封住下料孔；

所述平板轨道位于第五检测工位的后端连接一个下料口；

所述移料机构包括一个横移气缸，所述横移气缸的活动端设有左夹臂组和可相对左夹臂组活动的右夹臂组，所述左夹臂组包括若干个左夹臂，所述右夹臂组把偶偶若干个右夹臂，所述左夹臂组与右夹臂组之间可通过夹臂气缸驱动相互夹合或分离。

2.根据权利要求1所述的全自动套圈影像检测机，其特征在于：所述第二检测工位与小端面检测摄像头之间设有一个中部设孔的第一圆顶光源；所述第四检测工位与端面检测摄像头之间设有一个中部设孔的第二圆顶光源；所述第五检测工位与端面检测摄像头之间设有一个中部设孔的第三圆顶光源。

3.根据权利要求2所述的全自动套圈影像检测机，其特征在于：所述第五检测工位与第三原定光源之间还设有一个环光源，所述环光源活动的设于一个平板轨道一侧的升降架上且受电机驱动可上下行。

4.根据权利要求1所述的全自动套圈影像检测机，其特征在于：所述平板轨道上位于翻转工位前还设有一个空工位；所述左夹臂组设有6个左夹臂，所述右夹臂组设有6个右夹臂，所述右夹臂中的最后一个右端设有下料臂，推动第五检测工位上的标准套圈落入后方的下料口中。

5.根据权利要求1所述的全自动套圈影像检测机，其特征在于：所述夹持机械手的包括两个夹持指，所述夹持指上设有一块夹持板，所述料槽位于两块夹持板之间。