[实用新型]一种可以抗强风的旋翼无人机

说明书

本实用新型提供了一种可以抗强风的旋翼无人机，通过在每个旋翼的电机底座上增加所述万向转动装置以及用于驱动所述万向转动装置的所述第二舵机，所述第二舵机通信连接于所述飞控系统，当旋翼无人机遇到强风时，可以通过所述飞控系统发送指令给所述第二舵机的转动角度，从而调节所述万向转动装置的倾斜方向，从而将旋翼转至强风来袭方向，进行对抗，满足抗风性能的要求，最终保持无人机的飞行稳定，防止发生被强风吹翻而坠机。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机，特别是一种可以抗强风的旋翼无人机。

【背景技术】

目前多旋翼无人机的抗风性能较差，多数无人机的抗风性能受限于6 级风及以下；但是在正常飞行的情况下出现6级以上的风速属于常态，而且高空的风速相对于地面风速更快，所以多旋翼无人机的抗风性能一直是研究的方向之一。

目前的多旋翼无人机，多旋翼动力装置为固定式电机底座，无法随着风向、风速的变化改变电机底座的倾斜角度。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种可以抗强风的旋翼无人机，根据多旋翼无人机飞行时遇到的风的速度、角度的不同，改变旋翼的倾斜角度，以此增加多旋翼无人机飞行时的抗风性能。

本实用新型是这样实现的：一种可以抗强风的旋翼无人机，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的飞控系统，所述无人机本体包括至少三个旋翼轴，每个旋翼轴上从上到下依次安装有旋翼、以及用于驱动所述旋翼旋转的第一舵机和电机底座；所述飞控系统内置有陀螺仪；每所述第一舵机通信连接于所述飞控系统；还包括分别和所述旋翼一一对应的万向转动装置以及第二舵机，每所述万向转动装置包括相互转动连接的固定部和转动部，所述转动部固定连接于所述第二舵机的输出端，所述第二舵机固定安装在所述第一舵机下端；所述固定部固定连接于所述电机底座上端；每所述第二舵机通信连接于所述飞控系统。

所述万向转动装置为万向联轴器。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供一种可以抗强风的旋翼无人机，通过在每个旋翼的电机底座上增加所述万向转动装置以及用于驱动所述万向转动装置的所述第二舵机，所述第二舵机通信连接于所述飞控系统，当旋翼无人机遇到强风时，可以通过所述飞控系统发送指令给所述第二舵机的转动角度，从而调节所述万向转动装置的倾斜方向，从而将旋翼转至强风来袭方向，进行对抗，满足抗风性能的要求，最终保持无人机的飞行稳定，防止发生被强风吹翻而坠机。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型旋翼、第一舵机、第二舵机、万向转动装置、电机底座的局部示意图。

图2为本实用新型所述的第一舵机和旋翼装配的一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型所述的第二舵机和万向转动装置装配的一实施例的效果示意图。

图4为本实用新型所述的转动部和安装孔的结构示意图。

图中：1、旋翼；2、第一舵机；3、第二舵机；31、角度调节连接件， 311、安装孔；4、万向转动装置；41、转动部；411、第一阶梯轴段；412、第二阶梯轴段；42、固定部；5、电机底座；6、旋翼轴；7、螺母。

【具体实施方式】