[实用新型]一种四立柱上引机

权利要求书

1.一种四立柱上引机，其特征在于：包括四立柱台架(7)；所述四立柱台架(7)之上设置铜杆升降驱动组件(8)；所述铜杆升降驱动组件(8)链传动炉体在所述四立柱台架(7)的垂直平面内升降；所述炉体包括围成长方体的一对第一立板(3)、第一侧板(13)和第二侧板(15)；所述第一立板(3)通过纵向的连接板(12)连接第二立板(5)；所述第一立板(3)上安装一排结晶器座(1)和一排定位架(2)；所述第二立板(5)上安装夹管装置(6)；所述夹管装置(6)包括多个第一链轮(14)；所述第一侧板(13)上安装多个所述第一链轮(14)；多个所述第一链轮(14)上围有第一链条；所述第一链轮(14)包括主动轮和从动轮；所述主动轮通过联轴器和伺服电机(16)连接；所述伺服电机(16)的端盖固定在所述第二侧板(15)上。

2.根据权利要求1所述的四立柱上引机，其特征在于：所述铜杆升降驱动组件(8)包括摆线减速机(9)和四个蜗轮蜗杆减速机(17)；所述摆线减速机(9)的输出轴连接一对第二链轮(18)；同一侧的所述蜗轮蜗杆减速机(17)通过链轮轴(19)和联轴器相连；所述链轮轴(19)上套有第三链轮(20)；所述第二链轮(18)和所述第三链轮(20)上围有第二链条(21)；所述蜗轮蜗杆减速机(17)固定在上引机架(10)上；所述上引机架(10)安装在所述四立柱台架(7)上；所述蜗轮蜗杆减速机(17)的输出轴连接升降丝杆(4)；所述升降丝杆(4)穿过所述第二立板(5)的上部。

3.根据权利要求2所述的四立柱上引机，其特征在于：所述上引机架(10)包括横板和一组对称的第三立板；所述第三立板支承所述横板；所述摆线减速机(9)安装在所述横板上；一组所述第三立板通过连杆(11)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的四立柱上引机，其特征在于：所述夹管装置(6)包括六个第一链轮(14)；六个所述第一链轮(14)按照2×3的矩阵方式排列。