[实用新型]一种具有上料功能的四柱液压机

权利要求书

1.一种具有上料功能的四柱液压机，包括基座、横梁、立柱、压板和承压台，其特征在于，还包括运输机构和两个调节机构，所述运输机构设置在基座的一侧，两个调节机构分别设置在承压台的两侧；

所述运输机构包括平移组件、升降组件和吸附组件；

所述平移组件包括支撑台、传输线和伸缩装置，所述支撑台水平设置在基座的一侧，所述传输线水平设置，所述传输线的一端位于支撑台的一侧，其另一端位于承压台的一侧，所述伸缩装置设置在支撑台的上方，所述伸缩装置与升降组件连接；

所述升降组件包括壳体、螺纹块、固定块、第一电机、丝杆、连接板、定位块、滑块、滑杆和伸缩架，所述壳体设置在伸缩装置的一侧且与伸缩装置连接，所述螺纹块和固定块分别设置在壳体内的两侧，所述第一电机固定在壳体的内壁上，所述丝杆水平设置在第一电机的一侧，所述螺纹块套设在丝杆上，所述第一电机通过丝杆与螺纹块传动连接，所述连接板水平设置在壳体的下方，其水平截面为圆形，所述定位块和滑块分别设置在连接板的上方的两侧，所述滑杆水平设置在连接板上，所述滑块套设在滑杆上且与滑杆滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶端的两侧分别与螺纹块和固定块铰接，其底端的两侧分别与定位块和滑块铰接；

所述吸附组件包括四个吸附单元，四个吸附单元沿着连接板的轴线周向均匀分布连接板的下方，所述吸附单元包括第一气缸和吸盘，所述第一气缸和吸盘均水平设置在连接板的下方，所述第一气缸的第一气杆与吸盘固定连接，所述第一气缸所在的直线与连接板的轴线垂直相交；

所述调节机构包括第二电机、齿轮、齿条、横板、连杆、推板和两个第二气缸，所述第二电机固定在基座内，所述齿轮竖向设置第二电机的一侧，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条水平设置在齿轮的上方且与齿轮啮合，所述横板水平设置在基座的上方，所述横板和齿条均与传输线平行，所述连杆竖向设置，其两端分别与横板和齿条连接，所述推板竖向设置在横板的靠近承压台的一侧，两个第二气缸分别水平设置在横板的两端，所述第二气缸的第二气杆与推板垂直且与推板固定连接。

2.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述壳体内还设有导向杆和导向块，所述导向杆水平设置，所述导向杆与丝杆平行，所述导向块套设在导向杆上且与导向杆滑动连接，所述导向块的下方与螺纹块的上方固定连接。

3.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述基座的上方设有控制面板。

4.如权利要求3所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述承压台的远离传输线的一侧设有红外线传感器，所述红外线传感器与控制面板电连接。

5.如权利要求3所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述推板内设有距离传感器，所述距离传感器与控制面板电连接。

6.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述推板的底端与承压台位于同一平面上。

7.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述壳体内还设有抽气装置，所述抽气装置与吸盘连接。

8.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述支撑台的下方设有连接架。

9.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述第一气缸与连接板螺纹连接。

10.如权利要求1所述的具有上料功能的四柱液压机，其特征在于，所述滑杆的两端均焊接在连接板上。