[实用新型]一种纸箱搬运机械爪有效
| 申请号： | 201921609329.2 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN211104040U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 吴国忠;吴国英;吴梦怡 | 申请（专利权）人： | 苏州市恒福包装制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 纸箱 搬运 机械 | ||
1.一种纸箱搬运机械爪，包括连接架(1)和底板(2)；其特征在于：所述底板(2)下方一端固定连接有固定夹持机构(3)，另一个连接有可横向滑动的活动夹持机构(4)；所述底板(2)固定连接有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆与活动夹持机构(4)连接；所述固定夹持机构(3)和活动夹持机构(4)结构相同；所述固定夹持机构(3)包括竖向支架(31)，所述竖向支架(31)上连接有两个横向支架(32)，每个所述横向支架(32)上均可拆卸连接有多个吸盘(33)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱搬运机械爪，其特征在于：多个所述吸盘(33)均可在横向支架(32)上横向调节；两个所述横向支架(32)可竖向支架(31)竖向调节；所述横向支架(32)位于多个所述吸盘(33)的两端均可拆卸连接有夹紧块(34)，夹紧块(34)底面低于吸盘(33)底面。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱搬运机械爪，其特征在于：所述底板(2)下方远离固定夹持机构(3)一端连接有滑轨(21)，滑轨(21)的长度方向与底板(2)的长度方向平行，活动夹持机构(4)可滑动连接在滑轨(21)上。
4.根据权利要求3所述的一种纸箱搬运机械爪，其特征在于：所述气缸(5)连接在固定夹持机构(3)和活动夹持机构(4)之间。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱搬运机械爪，其特征在于：所述气缸(5)具体采用三位气缸；所述吸盘(33)为橡胶材质。
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