[实用新型]一种夹持器和外挂刀库有效
| 申请号： | 201921609460.9 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN211136415U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;李俊宏 | 申请（专利权）人： | 科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510663 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 外挂 | ||
1.一种夹持器，其特征在于：包括座体、用于夹持刀具的夹爪、第一伸缩机构和第二伸缩机构；所述第一伸缩机构包括第一伸缩部和用于驱动所述第一伸缩部伸缩移动的第一驱动器，所述第一伸缩部设置在所述第一驱动器上；所述第二伸缩机构包括第二伸缩部和用于驱动所述第二伸缩部伸缩移动的第二驱动器，所述第二伸缩部设置在所述第二驱动器上；所述第一驱动器设置在所述座体上，所述第二驱动器设置在所述第一伸缩部上，所述夹爪设置在所述第二伸缩部上。
2.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述第一伸缩部和所述第二伸缩部分别沿直线方向伸缩移动。
3.如权利要求2所述的夹持器，其特征在于：所述第一伸缩部的伸缩移动路径和所述第二伸缩部的伸缩移动路径相互平行。
4.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述第一驱动器为气缸，和/或所述第二驱动器为气缸。
5.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述座体上设置有收纳腔；所述第一驱动器设置在所述收纳腔的内壁上；当所述第一伸缩部处于收缩状态时，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别位于所述收纳腔内。
6.如权利要求5所述的夹持器，其特征在于：所述座体包括底板、顶板和连接所述底板和所述顶板的侧板；所述底板、所述顶板以及所述侧板围合形成所述收纳腔，所述第一驱动器固定在所述顶板上。
7.如权利要求1至6任一项所述的夹持器，其特征在于：所述夹爪包括第一夹持部、第二夹持部以及用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部夹紧或松开的第三驱动器；所述第三驱动器设置在所述第二伸缩部上，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别连接在所述第三驱动器上。
8.如权利要求7所述的夹持器，其特征在于：所述第三驱动器上设置有滑轨，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别滑设在所述滑轨上。
9.如权利要求8所述的夹持器，其特征在于：所述第三驱动器为具有第一爪体和第二爪体的气动手指，所述第一夹持部连接在所述第一爪体上，所述第二夹持部连接在所述第二爪体上。
10.一种外挂刀库，其特征在于：包括新增刀库和如权利要求1至9任一项所述的夹持器，所述夹持器的所述座体设置在所述新增刀库上。
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