[实用新型]一种人工智能机器人运输工装有效
申请号: | 201921609539.1 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN210593362U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 贾本卿 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B65D81/07 | 分类号: | B65D81/07;B65D25/10 |
代理公司: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人: | 李晓星 |
地址: | 271019 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工智能 机器人 运输 工装 | ||
本实用新型公开了一种人工智能机器人运输工装,包括底座、支撑腿和支撑板,所述底座下端四角处安装有支撑腿,底座上方设有支撑板,底座内部焊接有套管,套管插装有活动柱,活动柱贯穿底座,活动柱滑动连接底座,且活动柱外侧套装有支撑弹簧,使用时,将智能机器人放置在支撑板上,转动螺纹杆,利用夹板将智能机器人固定,运输时,活动柱沿着套管上下滑动,利用支撑弹簧的弹力,对智能机器人垂直方向进行减震,支撑板可左右滑动,利用连接杆推动固定套沿着横杆滑动,弹簧提供弹力,对智能机器人水平方向进行减震,本运输工装适合不同尺寸的智能机器人运输使用,在垂直方向和水平方向具有较好的减震效果。
技术领域
本实用新型涉及运输工装技术领域,具体是一种人工智能机器人运输工装。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同,智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。
人工智能机器人内部结构精密复杂,运输过程中会产生一定的震动,容易导致机器人内部零部件发生松动的现象。因此,本领域技术人员提供了一种人工智能机器人运输工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人运输工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种人工智能机器人运输工装,包括底座、支撑腿和支撑板,所述底座下端四角处安装有支撑腿,底座上方设有支撑板,底座内部焊接有套管,套管插装有活动柱,活动柱贯穿底座,活动柱滑动连接底座,且活动柱外侧套装有支撑弹簧,所述底座上端内壁和套管顶端外侧均设有卡盘,所述支撑弹簧位于两个所述卡盘之间,所述活动柱顶端焊接有活动块,所述支撑板底端设有卡槽,所述活动块滑动连接卡槽,所述活动柱外侧位于底座与支撑板之间处套装有橡胶柱,所述底座位于套管内侧处焊接有支撑杆,支撑杆上套装有活动套,活动套滑动连接支撑杆,活动套的一侧焊接横杆,横杆上套装有固定套,两个所述固定套之间设有弹簧,弹簧套装横杆,所述固定套上端焊接连接杆,连接杆的另一端焊接支撑板的底端。
作为本实用新型进一步的方案:所述支撑板靠近连接杆的一侧开设有限位槽,限位槽内插装有限位杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述支撑板远离限位杆的一侧上端焊接有支架。
作为本实用新型再进一步的方案:所述支架上安装有螺纹杆,螺纹杆靠近限位杆的一端安装有夹板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述螺纹杆螺纹连接支架,螺纹杆通过轴套转动连接夹板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述夹板设置成C字型,夹板采用弹性材料制成。
现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
使用时,将智能机器人放置在支撑板上,转动螺纹杆,利用夹板将智能机器人固定,运输时,活动柱沿着套管上下滑动,利用支撑弹簧的弹力,对智能机器人垂直方向进行减震,支撑板可左右滑动,利用连接杆推动固定套沿着横杆滑动,弹簧提供弹力,对智能机器人水平方向进行减震,本运输工装适合不同尺寸的智能机器人运输使用,在垂直方向和水平方向具有较好的减震效果。
附图说明
图1为一种人工智能机器人运输工装的结构示意图。
图2为一种人工智能机器人运输工装中支架的结构示意图。
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