[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及

限位结构，所述限位结构设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，并控制所述第一导轮组件在靠近所述第二导轮组件的方向上做单向转动。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮组件包括第一转轴和第一导轮，所述第一转轴设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮可转动地套接于所述第一转轴，所述限位结构控制所述第一导轮在靠近所述第二导轮组件的方向上绕所述第一转轴作单向转动。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述限位结构为单向轴承，所述单向轴承设于所述第一转轴和所述第一导轮之间，且所述单向轴承的内圈固接于所述第一转轴，所述单向轴承的外圈固接于所述第一导轮。

4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一转轴设置有限位键，所述单向轴承之内圈的内壁面设置有固定槽，所述固定槽沿所述单向轴承的轴向贯穿所述单向轴承之内圈的两开口端面，所述限位键卡接于所述固定槽内。

5.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述单向轴承设置有两个，两所述单向轴承沿所述第一转轴的轴向间隔设置，且两所述单向轴承的内圈均固接于所述第一转轴，两所述单向轴承的外圈均固接于所述第一导轮。

6.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述限位结构包括多个斜齿槽和弹性限位件，多个所述斜齿槽沿所述第一导轮的周向间隔设于所述第一导轮的内壁面，所述弹性限位件设于所述第一转轴，所述弹性限位件于所述第一导轮沿所述斜齿槽的倾斜方向转动时滑动抵接于所述斜齿槽的内壁面，所述弹性限位件于所述第一导轮沿相反方向转动时卡接于一所述斜齿槽内。

7.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述限位结构包括多个斜齿槽和弹性限位件，多个所述斜齿槽沿所述第一导轮的周向间隔设于所述第一导轮的外壁面，所述弹性限位件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，并朝向所述第一导轮延伸；

所述弹性限位件于所述第一导轮沿所述斜齿槽的倾斜方向转动时滑动抵接于每一所述斜齿槽的内壁面，所述弹性限位件于所述第一导轮沿相反方向转动时卡接于一所述斜齿槽内。

8.如权利要求1至7中任一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二导轮组件包括两第二导轮，两所述第二导轮可转动地设置于所述第二支撑杆的径向上相对的两侧。

9.如权利要求8所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动方向上，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动形成夹角，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆朝向所述第二支撑杆的一侧，两所述第二导轮均设于所述第二支撑杆朝向所述第一导轮组件的一侧。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括两个如权利要求1至9中任一项所述肢体康复外骨骼，两所述肢体康复外骨骼相对设置。