[实用新型]一种物料箱的倾倒装置有效
申请号: | 201921610527.0 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN210480239U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 刘业 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G65/23 | 分类号: | B65G65/23;B65F1/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李宁 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 倾倒 装置 | ||
1.一种物料箱的倾倒装置,其特征在于,包括机架(1)、设置在所述机架(1)上用于装载并固定物料箱(2)的翻转箱(3)和用于驱动所述翻转箱(3)翻转的驱动机构;所述驱动机构包括翻转连杆板(4)和第一伸缩臂(5),所述翻转连杆板(4)的一端与所述机架(1)铰接,所述翻转连杆板(4)的另一端与所述翻转箱(3)连接,所述第一伸缩臂(5)的一端与所述机架(1)铰接,所述第一伸缩臂(5)的另一端与所述翻转连杆板(4)的铰接,且当所述第一伸缩臂(5)伸缩运动时,所述翻转连杆板(4)能够转动并带动所述翻转箱(3)翻转,且当所述翻转箱(3)翻转至预设角度时,所述物料箱(2)内的物料能够从所述物料箱(2)自由倾倒而出。
2.如权利要求1所述的物料箱的倾倒装置,其特征在于,所述翻转箱(3)上设置有第一铰接位(6)和第二铰接位(7),所述翻转连杆板(4)上还设置有第二伸缩臂(8);所述第一铰接位(6)直接与所述翻转连杆板(4)铰接,所述第二铰接位(7)与所述第二伸缩臂(8)铰接。
3.如权利要求2所述的物料箱的倾倒装置,其特征在于,所述倾倒装置还包括伸缩量控制机构,所述伸缩量控制机构用于控制所述第一伸缩臂(5)和所述第二伸缩臂(8)的伸缩量。
4.如权利要求3所述的物料箱的倾倒装置,其特征在于,所述机架(1)上还设置有用于检测所述翻转箱(3)的翻转角度的感应器(9),且所述感应器(9)与所述伸缩量控制机构连接。
5.如权利要求4所述的物料箱的倾倒装置,其特征在于,所述感应器(9)包括在所述机架(1)的一侧水平布置的多个传感器(17),所述翻转箱(3)上设置有用于反射所述传感器的传输信号的反射板(10),通过不同位置的所述传感器(17)接收到反射信号来获知所述翻转箱(3)所处的翻转角度。
6.如权利要求5所述的物料箱的倾倒装置,其特征在于,所述传感器(17)在所述机架(1)上的位置水平可调节。
7.如权利要求6所述的物料箱的倾倒装置,其特征在于,所述机架(1)上设置有水平布置的传感器安装板(11),所述传感器(17)安装板(11)上设置有腰型通孔(18),所述传感器(17)通过螺栓滑动且可锁止的设置在所述腰型通孔(18)上。
8.如权利要求1-7中任一项所述的物料箱的倾倒装置,其特征在于,所述翻转箱(3)的顶部设置有顶部开口,且在所述顶部开口的边缘设置有用于压合在所述物料箱的顶端的限位部(12),所述翻转箱(3)背离翻转侧的一面设置有用于所述物料箱(2)装入的敞开口。
9.如权利要求8所述的物料箱的倾倒装置,其特征在于,所述翻转箱(3)靠近翻转侧的一面设置有用于物料倾倒时导向的延展部(13),所述机架(1)上还设置有用于将所述物料箱(2)翻转而倾倒的物料导入物料处理设备的下料料斗(14),且当所述翻转箱(3)翻转至所述预设位置时,所述延展部(13)的末端与所述下料料斗(14)抵连。
10.如权利要求1所述的物料箱的倾倒装置,其特征在于,所述机架(1)的两侧还设置用于防止物料洒落的防护网(15);所述机架(1)的前端还设置有安全光栅(16)。
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