[实用新型]自动线圈贴膜设备

权利要求书

1.一种自动线圈贴膜设备，其特征是，包括机台(1)、贴膜抓取机构(2)、贴膜废料剥离机构(3)、自动上膜机构(4)、压膜机构(5)、喷码机构(6)、合格品出料机构(7)、治具旋转机构(8)、治具(9)和切割机构(13)，所述机台(1)上安装有贴膜抓取机构(2)、贴膜废料剥离机构(3)、自动上膜机构(4)、压膜机构(5)、喷码机构(6)、合格品出料机构(7)、治具旋转机构(8)、切割机构(13)，治具旋转机构(8)的旋转部上固定有数个治具(9)。

2.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述贴膜抓取机构(2)由三轴机械手(21)和贴膜吸盘(22)组成，三轴机械手(21)的机体固定在机台(1)上，三轴机械手(21)的旋转轴端固定有贴膜吸盘(22)。

3.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述贴膜废料剥离机构(3)由旋转气缸(31)、废料吸盘(32)和废料盒(33)组成，旋转气缸(31)的缸体和废料盒(33)固定在机台(1)上，旋转气缸(31)的输出轴上固定有废料吸盘(32)。

4.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述自动上膜机构(4)由存料仓、电机、同步轮、同步带和升降台组成，存料仓上下两端分别转动连接有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，电机固定在存料仓内，电机的输出轴固定在一个同步轮的轴端，升降台滑配连接在存料仓内，升降台固定在同步带上。

5.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述压膜机构(5)由压板(51)和压板驱动气缸(52)组成，压板驱动气缸(52)的活塞杆固定在压板(51)上，压板驱动气缸(52)的缸体固定在机台(1)上。

6.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述喷码机构(6)由喷码机(61)和线性模组(62)组成，线性模组(62)的缸体固定在机台(1)上，线性模组(62)的滑座固定有喷码机(61)。

7.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述合格品出料机构(7)由水平线性模组(71)、升降气缸(72)和成品吸盘(73)组成，水平线性模组(71)的缸体固定在机台(1)上，水平线性模组(71)的滑座固定在升降气缸(72)的缸体上，升降气缸(72)的活塞杆上固定有成品吸盘(73)。

8.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述治具旋转机构(8)由分割器(81)和转盘(82)组成，分割器(81)固定在机台(1)上，分割器(81)的输出轴固定在转盘(82)底端，转盘(82)上均匀分布有数个治具(9)。

9.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述机台(1)上固定有用于检测贴膜角度的CCD工业相机一(10)、用于检测线圈角度的CCD工业相机二(11)，机台(1)上固定有用于检测治具(9)内是否有线圈的光纤传感器(12)。

10.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述切割机构(13)由刀头(131)和刀头升降气缸(132)组成，刀头升降气缸(132)固定在机台(1)上，刀头升降气缸(132)的活塞杆上固定有刀头(131)。