[实用新型]一种无人机起落架的安装结构有效
申请号: | 201921611145.X | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN210503172U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 熊明磊 | 申请(专利权)人: | 天长市未名机器人有限责任公司 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64C25/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239300 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 起落架 安装 结构 | ||
1.一种无人机起落架的安装结构,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底端焊接有十字定位柱(9),所述无人机本体(1)的下侧设置有基座底板(2),所述基座底板(2)的表面开设有十字凹槽(21),所述十字定位柱(9)的底端贯穿十字凹槽(21),且延伸至基座底板(2)的下侧与承载板(11)固定连接,所述承载板(11)上螺纹连接有限位螺栓(12),且限位螺栓(12)的端部与基座底板(2)的底端接触,所述十字定位柱(9)的外侧套有弹簧(10),且弹簧(10)设置在基座底板(2)的上侧,所述基座底板(2)的内部开设有安装槽(3),所述安装槽(3)内设置有起落板(4),所述起落板(4)的底端固定连接有第一轴销(5),所述第一轴销(5)贯穿安装槽(3),且延伸至基座底板(2)的外侧与定位块(6)固定连接,所述基座底板(2)的外壁上固定连接有防水壳体(8),所述防水壳体(8)的内壁固定连接有第一轴承(81),所述起落板(4)的顶端固定连接有第二轴销(7),所述第二轴销(7)依次贯穿安装槽(3)与防水壳体(8)的内部,且延伸至第一轴承(81)的内部固定连接,所述第二轴销(7)的外侧固定连接有传动齿轮(82),所述传动齿轮(82)的下侧啮合连接有齿条(83),所述防水壳体(8)的内壁一侧固定连接有电机(84),所述防水壳体(8)的内壁另一侧固定连接有第二轴承(85),所述第二轴承(85)内固定连接有丝杆(86),且丝杆(86)的另一端与电机(84)的输出端固定连接,所述丝杆(86)螺纹连接有推动块(87),且推动块(87)与齿条(83)的外壁焊接连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的安装结构,其特征在于:所述基座底板(2)的表面对称开设有两组安装槽(3),且两组安装槽(3)内均设置有起落板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的安装结构,其特征在于:所述起落板(4)的厚度小于基座底板(2)的厚度,且起落板(4)的外侧壁上固定连接有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的安装结构,其特征在于:所述第一轴销(5)与第二轴销(7)呈相互垂直设置,且第一轴销(5)与第二轴销(7)的表面镀有环氧树脂抗腐蚀层。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的安装结构,其特征在于:所述齿条(83)的左右两侧,且防水壳体(8)的内壁固定连接有限位卡座(88)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的安装结构,其特征在于:所述防水壳体(8)的内壁固定连接有蓄电池组(89),且电机(84)通过导线与蓄电池组(89)电性连接。
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