[实用新型]一种卧式干法缠绕机

说明书

本实用新型公开了一种卧式干法缠绕机，包括定张力预浸带进给机构组、变向并线缠绕机构和定轴回转模具机构；定张力预浸带进给机构组包括伺服料架、地基平台和变向张力检测机构；变向并线缠绕机构包括转向展纱立辊、水平钢制导轨、水平移动固定支撑架、垂直转向立辊、定位并宽丝机构和丝嘴纵向移动机构。本实用新型设置了针对各条预浸带的独立的预浸带进给机构组，各条预浸带分别控制张力、转向路径，可同时缠绕多根预浸带，大大提高了生产效率，预浸带进给机构组中伺服料架、动力机构、张力检测机构，以及变向并缠绕机构，定轴回转模具各机构相互独立，节省空间，保证缠绕过程的精确定位。

技术领域

本实用新型属于复合材料缠绕成型技术领域，具体为一种卧式干法缠绕机。

背景技术

缠绕成型工艺是复合材料一种常见的成型方式，缠绕机是实现缠绕成型工艺的主要设备，其中卧式缠绕机是一种常见类型的缠绕机，这种缠绕机是由链条带动小车(绕丝嘴)作往复运动，并在封头端有瞬时停歇，芯模绕自身轴作等速旋转，调整两者速度可以实现平面缠绕、环向缠绕和螺旋缠绕，其机构简单，用途广泛，适用于缠绕细长的管和容器。但目前卧式缠绕机常出现控制定位不准，缠绕效率不高，操作步骤复杂。故需要对卧式缠绕机进行改进。

现有卧式干法缠绕机有如下缺点：1)只能实现单根预浸带缠绕，无法像湿法缠绕一样通过多团纱线与高效展纱配合大大提高效率；2)缠绕速率受限于预浸带宽度，若使用宽度较窄的高精度预浸带工艺进行速率低；3)进行多根预浸带缠绕带有封头的罐状复合材料时，无法确保每一根预浸带的预紧力稳定，封头位置经常出现滑纱现象，使得封头出现缺陷；以上缺点导致控制定位不准，缠绕效率不高，操作步骤复杂等缺陷。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一种卧式干法缠绕机，具体技术方案如下：

一种卧式干法缠绕机，包括定张力预浸带进给机构组、变向并线缠绕机构和定轴回转模具机构；

所述定张力预浸带进给机构组包括伺服料架、地基平台和变向张力检测机构；

所述变向并线缠绕机构包括转向展纱立辊、水平钢制导轨、水平移动固定支撑架、垂直转向立辊、定位并宽丝机构和丝嘴纵向移动机构；

所述定轴回转模具机构包括回转模具、伺服模具卡盘、平面轴心定位立柱和变位顶针立柱；

所述伺服料架和变向张力检测装置以伺服料架侧边线为基准线放置于同一侧，所述定位并宽丝机构中轴线垂直于基准线，所述伺服模具卡盘、平面轴心定位立柱和变位顶针立柱均固定于地基平台上，三者的中轴线重合。

所述伺服料架包括整体支撑架、以及设置在整体支撑架上的动力机构，所述动力机构包括第一伺服电机、法兰轴、轴承座和料卷支撑轴，所述轴承座设置在法兰轴外围，所述第一伺服电机输出端通过同步传送带连接至法兰轴的一端，所述法兰轴的另一端设有两个相互垂直存在一定中心距的销孔，通过穿过销孔的空心定位销与料卷支撑轴的一端固定连接；所述料卷支撑轴的另一端设有通过螺纹可移动连接的料卷固定楔盘和限位防松圆盘，所述皮带传动部分外侧设置保护罩。

复合材料的料卷套在料卷支撑轴上，通过螺纹连接的料卷固定楔盘和限位防松圆盘的移动，以适应不同宽窄尺寸的料卷。

第一伺服电机带动同步传送带和法兰轴，从而带动料卷支撑轴转动，对料卷张力进行调整。

优选的，所述变向张力检测机构包括支撑架体，以及设置在支撑架体上至少一套变向机构，所述变向机构包括垂直设置的两个带有限位槽的非金属限位滚轮、滚轮支架、金属底板、弹性薄片和传感器壳体，所述滚轮通过圆珠滚子轴承、支撑芯轴和第一定位螺钉设置在滚轮支架上，所述滚轮支架通过第二紧定螺栓安装于金属底板上，所述金属底板通过弹性薄片利用紧定螺钉定位于传感器壳体上，传感器壳体通过第一紧定螺栓固定于变向张力检测机构的支撑架体上，所述传感器壳体上、面向金属底板的一侧设置弹性复位机构。