[实用新型]一种预浸带伺服张力控制装置有效
申请号: | 201921612552.2 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN210651974U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 许家忠;钟金重;乔明;李鑫;尹相辉 | 申请(专利权)人: | 泰安市中研复合材料科技有限公司;泰安市复材装备有限公司 |
主分类号: | B29C70/34 | 分类号: | B29C70/34;B29C70/54 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 吕薇 |
地址: | 271000 山东省泰安*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 预浸带 伺服 张力 控制 装置 | ||
本实用新型公开了一种预浸带伺服张力控制装置,包括动力机构、传动皮带、张力固定架、预浸带带卷固定装置、挡带辊、转向滚轮、张力传感器、张力调整架、导向滚轮和导向滚轮支撑座;本实用新型采用皮带传动,由于皮带机械阻力较小,减少传动损失并避免传动机构引入扰动等干扰;预浸带带卷固定装置通过锥形调节螺母的设计可以兼容多种宽度规格的预浸带卷,通用性好;挡带辊采用顶端螺母手动固定,用于将不同角度的来料预浸带限位到规定位置,保证进入下一步导向滚轮的多条预浸带方向相同;转向滚轮将预浸带的行走方向转变180度,保证在足够长距离的前提下,预浸带卷的来料方向几乎水平,倾角的微小变化不影响张力的恒定。
技术领域
本实用新型属于复合材料生产技术领域,具体为一种预浸带伺服张力控制装置。
背景技术
复合材料因其性能优异,在国防、航空航天等领域得以广泛应用。因为复合材料构件的结构形式、服役载荷和使用环境皆相当复杂,微小的缺陷经跨层次的蔓延生长可导致构件失效,故其安全性和可靠性是其应用的首要考虑内容。为提高复合材料构件质量的可靠性,减少人为因素的影响,复合材料成型自动化是目前复合材料成型技术发展的必然趋势。预浸料,是把某种或者某几种树脂基体以一定的方式浸渍在纤维中制成的片状或带状产品。其中带状的预浸料被称为预浸带。
缠绕工艺作为复合材料生产工艺中的重要技术手段,在复合材料的发展中占有重要地位。带缠绕工艺作为是复合材料的主要制造工艺之一,是一种在控制张力和预定线型的条件下,应用专门的缠绕设备将连续纤维或布带浸渍树脂胶液,或者提前预先浸润好的固化的预浸带连续、均匀且有规律地缠绕在芯模或内衬上,然后在一定温度环境下使之固化,成为一定形状制品的复合材料成型方法。
复合材料预浸带张力控制是作为复合材料成型工艺自动化设备的主要系统之一,其控制性能的改进可以改善复合材料构件成型过程中的应力分布,从而提高了构件的抗疲劳特性,保障构件质量的稳定性和可靠性。
公开专利文件“连续纤维增强热塑性预浸带缠绕成型的管道制造装置”(申请号:CN201620038343.1)提供了包括上模和下模的加热张力控制模具,从而解决了如何制造一种热塑性管道的问题,然而该结构仅适用于直线路径的预浸料,在预浸料的来料角度产生微小变化时,无法起到调整和控制的作用,并且,控制灵敏性和精确度无法改善。
实用新型内容
为解决现有技术方案的以上缺陷,本发明提供一种控制灵敏度高、通用性好的张力控制装置,运用伺服电机和伺服张力传感器共同作用实时调节预浸带的张力,满足数控缠绕机的张力控制要求;同时实现实时保证预浸带的张力恒定,保证了数控缠绕制品的缠绕质量,该控制系统可广泛应用于压力容器、管材、棒材、模具等各种复合材料制品的缠绕张力控制。
一种预浸带伺服张力控制装置,包括动力机构、传动皮带、张力固定架、带卷固定装置、挡带辊、转向滚轮、张力传感器、张力调整架、导向滚轮和导向滚轮支撑座;
所述动力机构、带卷固定装置固定在张力固定架上;所述动力机构与带卷固定装置通过传动皮带连接;
所述挡带辊、转向滚轮和张力传感器固定在张力调整架上;
所述导向滚轮固定在导向滚轮支撑座上,利用导向滚轮支撑座对导向滚轮进行固定和位置的调节;
所述导向滚轮支撑座位于张力固定架和张力调整架之间;
所述动力机构控制预浸带带卷,保证输出张力的恒定。
优选的,所述动力机构为伺服电机,伺服电机与张力传感器通过信号导线连接,根据张力传感器的反馈信号,实时调节伺服电机的力矩和转速,带动预浸带带卷实现收卷或放卷,保证输出张力的恒定。
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