[实用新型]连接线整平装置

权利要求书

1.一种连接线整平装置，其特征在于：包括线材固定机构、整平机构；

该线材固定机构包括第一线材固定单元、第二线材固定单元及线材固定驱动单元；该线材固定驱动单元驱动第一线材固定单元、第二线材固定单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线；

该整平机构包括第一端整平单元、第一端整平驱动单元、第二端整平单元、第二端整平驱动单元，该第一端整平驱动单元驱动第一端整平单元对连接线的芯线的第一端整平，该第二端整平驱动单元驱动第二端整平单元对连接线的芯线的第二端整平。

2.根据权利要求1所述的连接线整平装置，其特征在于：所述第一线材固定单元、第二线材固定单元分别为上线材固定单元、下线材固定单元，所述线材固定驱动单元驱动上线材固定单元、下线材固定单元两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线。

3.根据权利要求1所述的连接线整平装置，其特征在于：所述线材固定机构还包括固定座及设置于固定座上的线材辅助定位单元、上下升降移动机构，所述线材辅助定位单元包括辅助机械手及驱动辅助机械手的辅助驱动单元，所述上下升降移动机构包括移动件及驱动移动件的上下升降移动驱动单元，所述第一线材固定单元、第二线材固定单元、线材固定驱动单元均连接于移动件。

4.根据权利要求3所述的连接线整平装置，其特征在于：所述线材固定机构还包括横向移动单元，所述横向移动单元连接于固定座上，所述横向移动单元包括横向移动杆及驱动横向移动杆的横向移动驱动单元，所述横向移动杆连接有横向移动块，所述上下升降移动驱动单元安装于横向移动块上。

5.根据权利要求1所述的连接线整平装置，其特征在于：所述第一端整平单元包括第一端整平杆、第一下压件、第一下压座，所述第一端整平驱动单元安装于第一下压座上，所述第一下压件可上下升降式连接于第一端整平驱动单元，所述第一端整平杆可旋转式安装于第一下压座上；所述第一端整平驱动单元驱动第一下压件可选择性地向下位移或向上位移，以联动第一端整平杆脱离芯线或压紧芯线。

6.根据权利要求1所述的连接线整平装置，其特征在于：所述第二端整平单元包括第二端整平杆、第二下压件、第二下压座，所述第二端整平驱动单元安装于第二下压座上，所述第二下压件可上下升降式连接于第二端整平驱动单元，所述第二端整平杆可旋转式连接于第二下压件上；所述第二端整平驱动单元驱动第二下压件可选择性地向下位移或向上位移，以联动第二端整平杆压紧芯线或脱离芯线。

7.根据权利要求5所述的连接线整平装置，其特征在于：所述整平装置还包括有横向移动机构，所述横向移动机构包括横向联动杆及驱动横向联动杆的横向驱动单元，所述第一下压座连接于横向联动杆。

8.根据权利要求6所述的连接线整平装置，其特征在于：所述第二下压座上设置有用于承接芯线的承接台，所述第一端整平杆、第二端整平杆均往复运动于承接台上方。