[实用新型]谐波减速器有效
| 申请号： | 201921612808.X | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN211009797U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈勰;陈伟南;胡升平 | 申请（专利权）人： | 深圳市山卓谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518101 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种谐波减速器，其特征在于，包括：
波发生器；
柔轮，所述柔轮套设在所述波发生器上，所述柔轮的外表面上设置有一圈第一齿；
刚轮，所述刚轮的内圆周面设置有一圈第二齿，所述第一齿和所述第二齿啮合，所述刚轮的外圆周面上沿径向开有安装孔。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述安装孔设置有两个及以上，两个及以上的所述安装孔均匀分布在所述刚轮的外圆周面上。
3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述安装孔为螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，还包括有柔性轴承，所述柔性轴承的内圈与所述波发生器过盈配合，所述柔性轴承的外圈与所述柔轮过盈配合。
5.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述波发生器为空心轴或实心轴。
6.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述刚轮和所述柔轮还通过交叉滚子轴承进行连接。
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