[实用新型]一种基于惯性元件测试用三轴转台

权利要求书

1.一种基于惯性元件测试用三轴转台，包括三轴转台主体(1)，其特征在于，所述三轴转台主体(1)的上端设置有转台外框(2)，所述转台外框(2)的一侧设置有侧旋转机构(5)，且转台外框(2)的另一侧设置有传动转轴(8)，所述传动转轴(8)的前端设置有中部垂直旋转机构(3)，所述中部垂直旋转机构(3)的一侧安装有水平横向旋转机构(4)，所述转台外框(2)的下端安装有转台底座(6)，所述转台底座(6)的下端设置有上支座(7)，所述上支座(7)的下端安装有下底座(9)，所述下底座(9)与上支座(7)之间安装有传动转轴(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于惯性元件测试用三轴转台，其特征在于，所述转台底座(6)与三轴转台主体(1)之间安装有调平螺栓(104)，所述调平螺栓(104)的上端安装有旋转手轮(105)，所述旋转手轮(105)的上端设置有第二转动电机(102)，所述第二转动电机(102)的上端设置有第三转动电机(103)，所述侧旋转机构(5)的下端安装有第一转动电机(101)，所述中部垂直旋转机构(3)的一侧安装有夹取机构(301)。

3.根据权利要求2所述的一种基于惯性元件测试用三轴转台，其特征在于，所述夹取机构(301)的下端安装有限位挡块(302)，所述中部垂直旋转机构(3)的下端安装有下滑块(304)，所述下滑块(304)与上滑块(303)之间安装有上滑块(303)。

4.根据权利要求3所述的一种基于惯性元件测试用三轴转台，其特征在于，所述上滑块(303)、下滑块(304)与中部垂直旋转机构(3)滑动连接，所述夹取机构(301)与中部垂直旋转机构(3)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于惯性元件测试用三轴转台，其特征在于，所述调平螺栓(104)与转台底座(6)转动连接，所述第一转动电机(101)、第二转动电机(102)、第三转动电机(103)与三轴转台主体(1)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于惯性元件测试用三轴转台，其特征在于，所述转台底座(6)、下底座(9)通过传动转轴(8)转动连接，所述转台外框(2)与转台底座(6)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于惯性元件测试用三轴转台，其特征在于，所述中部垂直旋转机构(3)与传动转轴(8)转动连接，所述水平横向旋转机构(4)与侧旋转机构(5)滑动连接，所述中部垂直旋转机构(3)与水平横向旋转机构(4)滑动连接。